电机控制相关

电机偶发跳步
当电机控制部件出现偶发偏离时,多是以机械故障为主,皮带太松或太紧都可能导致控制异常,此外皮带轮松动也可能导致该状况.
由于加减速导致的低速跳步
加减速可能存在跳步,因此在短距离运动时可保持低速运动以提供较大力矩,避免跳步.
posted @ 2017-08-25 13:35  sunlyk  阅读(147)  评论(0)    收藏  举报