摘要： 一ShaderVarian的使用 1. 首先在CGPROGRAM 下 申明 需要多版本编译的 几个版本的key，Material同一时刻只能对应它所使用的Shader的一个variant。 #pragma multi_compile A B 如果C#代码没指定，Unity会默认使用 A这个编译版本。 阅读全文

摘要： 无论AR还是VR， 我们都希望我们的虚拟摄像机跟着我们的头一起动。 我们可以使用陀螺仪达到这个目的，也就是IMU追踪。 1. 导入 插件GyroDroid 2..把下面的脚本挂到我们的3D世界的摄像机上即可 using UnityEngine;using System.Collections; pu 阅读全文

摘要： 前半部分是简单介绍下，AR的模式。 后半部分是Unity的AR开发流程。 AR常用的两种控制模式： 头瞄模式：使用使用者头部的旋转来控制射线的方向，从而选择物体或者UI。 手柄模式: 使用手柄的方向来控制射线的方向，从而选择物体或者UI。 AR常用的两种显示模式： VR全景模式：不需要Mask，用户 阅读全文

摘要： void* lsearch( void *key, void *base, int n, int elemSize ， int (*compare)(void* a, void* b)) //这里使用函数指针 { for(int i = 0; i< n; i++) { //这里 使用了一个hack， 阅读全文

摘要： 1. 事情起因是这样的。 在制作AR的底层SDK时，需要跟硬件适配反畸变。 由于曲面光学模型，不好用简单的公式描述畸变。 所以决定把uv畸变来实现。 2. 为了效率最高，决定直接写入屏幕缓冲。 3.在摄像机后效里，无法传入大量数组，所以将数据转为texture，然后shader中对它采样，再分解为可 阅读全文

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摘要： 1. Vuforia 用于图形识别，高通提供的AR工具包。 2. GyroDroid v5.3 安卓苹果重力系统插件，unity3d 插件。 一般用里面的IMU来做空间的定位。 3.Google VR SDK 用于头部追踪，3D眼镜的畸变映射。 4. 除此之外，一些常用算法： 多传感器融合、IMU定 阅读全文

摘要： void temp = 5; void不可以单独用来申明变量。 它的适用范围是 1：用于函数的返回值，表示不返回任何值。 2：用于 void* ，表示不知道该指针指向的具体的类型。 另外：不允许对void* 解引用，因为编译器不知道要提取出多少个字符。 但是，我们在第三节说过，对于 指向字符串的指针 阅读全文

摘要： 这一节再续写一篇。因为要足够多的例子才能说清楚*这个符号。 * ，中国翻译为“解引用”，初听很拗口，实际上是非常贴切的翻译。如果将它翻译为取值，其实不好。 我们继续举例说明: void swap(int * ap, int* bp){ ap = bp; } int a = 5; int b = 6; 阅读全文

摘要： 最小寻址单位 大端编码和小端编码 也叫 大尾存储 和小尾存储。 正如之前所说，虽然计算机的存储最小单位是 bit/位。 但是 基本数据结构 都是以 byte 作为单位。 比如 bool， 虽然理论上 我们可以用 1 bit来表示， 但计算机里，我们至少要用 1 byte（8 bit）来表示它。 最小 阅读全文