unity 【数学】 不使用TransformPoint计算当前localPosition对应的worldpos

求一个localPos的worldPos，如果能拿到parentTransform， 可以使用  

一 ：Transform.TransformPoint 和 Transform.TransformDirection  获取worldPos和worldDir

二：还有一种Matrix的方式：https://answers.unity.com/questions/1273879/local-point-to-world-point-without-transformpoint.html

1.Matrix4x4 m = Matrix4x4.TRS(position, rotation, scale);获取parent的Matrix 

2.Vector3 worldPos = m.MultiplyPoint3x4(localPos); 获取localPos的世界pos

3.Vector3 localPos = m.inverse.MultiplyPoint3x4(worldPos);根据子物体的worldpos获取子物体的localPos

 同理可以通过Matrix获取rotate和scale的计算。

如果roate和scale都是default值，则pos的计算可以直接：Vector3 worldPos = localPos + position;