本节对应凌青老师9，10两课，主要讲了凸函数的四种定义及相关证明
凸函数的四种等价定义 - 知乎 (zhihu.com)
Convex Optimization——凸函数 - 知乎 (zhihu.com)
具体可参考这两篇
注意，凸函数的前提是，该函数的定义域是凸集
