摘要：对于复杂的Linux驱动HAL等程序库，需要使用各种办法对其进行调试。 对于嵌入式Linux内核模块，可执行程序，共享库的调试可能更加复杂一些，因为在大多数情况下需要至少两台机器。 首先介绍使用printk函数，该函数与printf函数类似，printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户 阅读全文

摘要：HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序并不属于Linux内核，而是属于Linux内核之上的应用层。HAL的作用除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动之外，还有就是保护“私人财产”。 编写一款支持HAL的linux驱动程序:1、在为linux驱动添加HAL，要想尽量保护 阅读全文

摘要：Linux驱动的代码重用有很多方法，将重用的代码放在其他文件里（在头文件里声明），如果想用某种功能，直接在include里即可（静态重用）。 如果一个Linux驱动里只有一个源代码文件，obj-m变量的值可以与源代码文件同名。如果Linux驱动包含多个文件，就需要使用model-y来指定所有的目标文 阅读全文