摘要： 对于复杂的Linux驱动HAL等程序库，需要使用各种办法对其进行调试。 对于嵌入式Linux内核模块，可执行程序，共享库的调试可能更加复杂一些，因为在大多数情况下需要至少两台机器。 首先介绍使用printk函数，该函数与printf函数类似，printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户 阅读全文

摘要： HAL（硬件抽象层）是建立在Linux驱动上的一套程序库，这套程序并不属于Linux内核，而是属于Linux内核之上的应用层。HAL的作用除了尽量避免应用程序直接访问Linux驱动之外，还有就是保护“私人财产”。 编写一款支持HAL的linux驱动程序:1、在为linux驱动添加HAL，要想尽量保护 阅读全文

摘要： Linux驱动的代码重用有很多方法，将重用的代码放在其他文件里（在头文件里声明），如果想用某种功能，直接在include里即可（静态重用）。 如果一个Linux驱动里只有一个源代码文件，obj-m变量的值可以与源代码文件同名。如果Linux驱动包含多个文件，就需要使用model-y来指定所有的目标文 阅读全文

摘要： 编写Linux驱动程序的步骤： 1，建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动） 2，注册和猪血设备文件 3，制定与驱动相关的信息 4，制定回调函数 5，编写业务逻辑 6，编写makefile文件 7，编译Linux驱动程序 8，安装和卸载Linux驱动 Linux驱动程序大多是需要在Linu 阅读全文

摘要： 尽管Linux驱动直接与硬件打交道，但并不是Linux驱动直接向硬件中的内存写数据，而是与本机的I/O内存（I/O Memory，位于内核空间）进行交互。所谓I、O内存是通过各种接口（PCI,USB,蓝牙，以太网接口等）连接到主机的硬件在主机内存中的映射。 Linux内核提供了多个与I/O内存交互的 阅读全文

摘要： 开发板是开发和学习嵌入式技术的主要硬件设备，尽管可以在PC上开发linux驱动，然后重新贬义词ARM架构上的linux驱动模块。但最终都是要在开发板上进行测试的。这主要是因为arm架构的开发板是基于X86架构的PC 在CPU指令以及二进制格式上都有所不同。而且如果Linux驱动需要访问硬件（如LCD 阅读全文

摘要： Android移植主要就是Linux内核的移植。而Linux内核移植主要是Linux驱动的移植。所以为了开发和测试Linux驱动。需要在Ubuntu Linux下搭建两套开发环境：Android应用程序开发环境和Linux内核开发环境。 配置Android源代码下载环境，在下载之前必须要在Linux 阅读全文

摘要： Linux内核代码及很多著名的项目都是用了Linux之父Linus编写的Git进行源代码管理。Linus以一个文件系统专家和内核设计者的视角对Git进行了设计，其独特的设计让Git拥有非凡的性能和最为优化的存储能力，Git在各方面都优于其他同类型的源代码管理软件。 在使用Git之前应该首先安装Git 阅读全文

摘要： Android底层开发环境的搭建，主要包括Android应用程序开发环境，Android NDK开发环境和交叉编译环境。 首先要下载安装JDK，可以从官网直接下载，并进行配置。 安装Android应用程序的第一步就是下载并安装Android SDK，然后安装Eclipse，注意安装的是32位版本还是 阅读全文

摘要： 目前在世界上有两种流行的手机操作系统，Android和 IOS ，其中，IOS由于限定了只能在苹果系列的设备上才能安装，而Android则由于具有良好的可移植性因而占有了智能手机的大多数，往深处的原因则是任何人都可以利用Android的源代码定制完全属于自己的嵌入式系统，而不需要想Google交一分 阅读全文