2022年1月17日
对ros命名规范的一些初步了解
摘要： 刚开始学习ros，在初学ros的过程中对各种类，函数的命名规范不太了解，总是出现一些类名首字母忘记大写，函数名首字母又用大写了，因此去网上查找了解到了ros的一些命名规范： 几种命名方式的简略介绍： 1.大驼峰命名法：从第一个单词开始，每个单词的首字母都用大写字母，中间无下划线或空格等字符连接，相当 阅读全文
posted @ 2022-01-17 14:54 遂 阅读(612) 评论(0) 推荐(0)