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2022年1月17日
对ros命名规范的一些初步了解
摘要: 刚开始学习ros,在初学ros的过程中对各种类,函数的命名规范不太了解,总是出现一些类名首字母忘记大写,函数名首字母又用大写了,因此去网上查找了解到了ros的一些命名规范: 几种命名方式的简略介绍: 1.大驼峰命名法:从第一个单词开始,每个单词的首字母都用大写字母,中间无下划线或空格等字符连接,相当
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posted @ 2022-01-17 14:54 遂
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