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摘要： 示例代码： template <typename T, typename U> class Iterator { public: typedef std::vector<T>::iterator iter_type; Iterator(U *data, bool reverse = false):d 阅读全文

摘要： 默认选择清华镜像https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 要注意网站说明： Ubuntu 镜像使用帮助 本镜像仅包含 32/64 位 x86 架构处理器的软件包，在 ARM(arm64, armhf)、PowerPC(ppc64el)、RIS 阅读全文

摘要： 原因在于np.int在numpy1.20已经被废弃掉了，具体可以参考：https://numpy.org/devdocs/release/1.20.0-notes.html#deprecations 修改方法： 将 np.int 改为 np.int_ 或者 np.int32 或者 np.int64  阅读全文

摘要： 输入gnome-terminal显示： Error constructing proxy for org.gnome.Terminal:/org/gnome/Terminal/Factory0: Error calling StartServiceByName for org.gnome.Termi 阅读全文

摘要： 源代码： if [ -d "test"] then echo dir named test exsited! elif [ ! -d "test"];then mkdir test cd test fi 报错： [: missing ] 原因在于if判断在" ] "前面没有加空格，加上空格后就行了。 阅读全文

摘要： croot就是“Changes directory to the top of the tree, or a subdirectory thereof”的意思，就是切换目录到目录树的顶端，或其中的一个子目录。 另外其他的一些命令如下： 要先执行完./build/envsetup.sh或者source 阅读全文

摘要： 写for循环时，关于第三个语句什么时候执行，有点忘了，这里在cpp.sh测试了一下，如下： #include <iostream> int main() { for(int i =0 ; i< 5; ++i) { std::cout << i << " "; } std::cout << std:: 阅读全文

摘要： 首先，展示的具体效果如下： 具体设置步骤： 1，双击选中页脚处，然后选择插入——表格—2x3表格如图： 2，插入后，设置第一列和第三列宽相等，第二列宽较小即可。在这里我设置第一列宽7cm，第二列宽1cm，第三列宽7cm。 3，合并第二列的单元格，并设置第二列表格属性——单元格——垂直对齐方式——居中 阅读全文

摘要： Local Mapping STOP *** Error in `/home/xxx/Desktop/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/Stereo': free(): invalid next size (normal): 0x00007f33a0cae9e0 ** 阅读全文

摘要： ORB_SLAM3运行./build_ros.sh后，出现: Building ROS nodes mkdir: 无法创建目录"build": 文件已存在 [rosbuild] Building package ORB_SLAM3 [rosbuild] Error from directory ch 阅读全文