06 2025 档案

3d-rotation-converter安装问题
摘要：$ sudo apt install ros-humble-mrpt2 -y 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树... 完成 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-humble-mrpt2 解决方案： sudo apt install mrpt-apps 阅读全文
posted @ 2025-06-24 16:24 长恨水长东 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)
json_to_txt.py
摘要：import json import argparse from pathlib import Path from typing import Any, Dict, List, Union def convert_json_to_txt(json_data: Union[Dict, List], o 阅读全文
posted @ 2025-06-15 19:57 长恨水长东 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
语义分割数据转换为目标检测数据（有时间细调）
摘要：环境搭建： conda virtual environment is recommended. conda create -n yolov10 python=3.9 conda activate yolov10 pip install -r requirements.txt pip install 阅读全文
posted @ 2025-06-14 19:20 长恨水长东 阅读(33) 评论(0) 推荐(0)
7.ROS2接口介绍及RCLCPY实战、RCLCPP实战【问题未整理完毕】
摘要：1.1 什么是接口 ROS2中定义了一个统一的接口叫做sensor_msgs/msg/LaserScan,现在几乎每个雷达的厂家都会编写程序将自己雷达的数据变成sensor_msgs/msg/LaserScan格式，提供给用户使用。 1.3 ROS2自带的接口 前面话题通信时std_msgs功能包是 阅读全文
posted @ 2025-06-08 19:26 长恨水长东 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
第3章 ROS2节点通信之话题与服务-入门篇-话题与服务-6.服务之RCLPY实现
摘要：这里文件结构是关键点： 一定要搞清楚路径 setup.py是干嘛的？ 依赖关系声明： install_requires=[ 'requests>=2.25.1', 'numpy>=1.19.5', ] 脚本与入口点的指定：可定义命令行工具，还能设置 Python 包的入口函数。 entry_poin 阅读全文
posted @ 2025-06-08 15:49 长恨水长东 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)
中间件面向对象基础-话题之RCLCPP实现
摘要：本节我们学习使用ROS2的RCLCPP客户端库来实现话题通信。 RCLCPP为Node类提供了丰富的API接口，其中就包括创建话题发布者和创建话题订阅者。 1.创建节点 本节我们将创建一个控制节点和一个被控节点。 控制节点创建一个话题发布者，发布控制命令（command）话题，接口类型为字符串（st 阅读全文
posted @ 2025-06-07 17:21 长恨水长东 阅读(111) 评论(0) 推荐(0)
进阶篇-ROS2系统
摘要：要做机器人离不开计算机编程，而计算机编程经过多年的发展，演变出了三种不同且常用的编程思想，分别是： 面向过程编程思想。缩写：POP 面向对象编程思想。缩写：OOP 函数式思想。缩写：FP 3.1 类与对象 在ROS2设计时这种抽象和具体的思想发挥着非常重要的作用，比如说DDS是有很多厂家的，ROS2 阅读全文
posted @ 2025-06-04 18:48 长恨水长东 阅读(50) 评论(0) 推荐(0)
动手学ROS2-入门篇-动手使用ROS
摘要：参考学习网址 https://fishros.com/d2lros2/#/humble/chapt2/get_started/2.ROS2功能包与工作空间?id=_1-工作空间 第二章 ROS2 功能包与工作空间 运行一个节点的时候使用的是： ros2 run 包名字 可执行文件名字 找包去哪里找 阅读全文
posted @ 2025-06-04 15:37 长恨水长东 阅读(350) 评论(0) 推荐(0)
tensors学习
摘要：import torch import numpy as np data = [[1, 2],[3, 4]] # Directly from data x_data = torch.tensor(data) # print(type(x_data)) # <class 'torch.Tensor'> 阅读全文
posted @ 2025-06-03 21:24 长恨水长东 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
Numpy学习笔记01-摘自PaddlePaddle
摘要：https://www.paddlepaddle.org.cn/tutorials/projectdetail/3493088 1.7.1 ndarray数组 ndarray数组中所有元素的数据类型相同、数据地址连续，批量操作数组元素时速度更快。而list列表中元素的数据类型可能不同，需要通过寻址方 阅读全文
posted @ 2025-06-02 17:24 长恨水长东 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
Pytorch-quickstart学习日志
摘要：学习参考网址： https://docs.pytorch.org/tutorials/beginner/basics/quickstart_tutorial.html 头文件解读： import torch # 导入 PyTorch 的核心库，提供了张量计算、自动微分、GPU 加速等深度学习基础功能 阅读全文
posted @ 2025-06-01 15:08 长恨水长东 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)