3d-rotation-converter安装问题

$ sudo apt install ros-humble-mrpt2 -y
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
E: 无法定位软件包 ros-humble-mrpt2

解决方案：
sudo apt install mrpt-apps