SO_REUSEADDR
在linux下开发的时候，需要对服务端监听的socket在bind之前设置SO_REUSEADDR。
int optval = 0;
setsockopt(listensockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (const void*)&optval, sizeof(optval));
不然的话，在服务端程序需要重启时，如果有客户端的链接异常退出（这种情况很常见，如果服务端当时有很多客户端链接连接在上面，基本上百分百会触发），服务端会无法启动，提示socket已经被占用。这是因为异常退出的链接，系统需要等一个超时时间，默认2分钟，才会释放，如果不重用，就会导致原来的链接等待系统销毁，新的链接无法创建。实际上原来的链接没有用了，让系统处理就好了，但是我们需要启动新的链接，所以需要设置这个参数，让我们绑定的地址可以重用，就不会报错了，程序就可以关闭，并立马重启。
