2018年6月6日
Windows系统下搭建Git本地代码库
摘要： 近由于工作需要，要把工作代码做一下版本管理。工作代码也不方便放到github上，也不想付费建私密库，公司也没几个人，所以就想着搭建一个本地Git版本库，来做版本管理。搭建过程如下。 系统环境：Dell OptiPlex 7050 操作系统版本：windows 10 专业版 1803；17134.48 阅读全文
posted @ 2018-06-06 15:43 strongwong 阅读(17285) 评论(1) 推荐(0)
2018年4月11日
关于在ROS kinetic下arbotix报错的问题
摘要： 最近在学习ros过程中 出现了一个包错误 ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集，使用sudo apt-get install 阅读全文
posted @ 2018-04-11 15:29 strongwong 阅读(3668) 评论(0) 推荐(0)
2018年3月27日
关于ARM CM3的启动文件分析
摘要： 下面以ARM Cortex_M3裸核的启动代码为例，做一下简单的分析。首先，在启动文件中完成了三项工作： 1、 堆栈以及堆的初始化 2、 定位中断向量表 3、 调用Reset Handler。 在介绍之前，我们先了解一下ARM芯片启动文件中涉及到的一些汇编指令的用法。 补充一下，其中DCD相当于C语 阅读全文
posted @ 2018-03-27 15:19 strongwong 阅读(6616) 评论(0) 推荐(5)