摘要：
IPM逆透视变换问题3/3：Ground >> Image 1. 同样如果前置条件如下： 坐标系坐标系定义为：世界（右-前-上），相机（右-下-前），像素（右-下）； 旋转角度表示为：绕$z$轴为$yaw$偏航角，绕$y$轴为$roll$滚转角，绕$x$轴负方向为$pitch$俯仰角，正负按照右手定 阅读全文
posted @ 2023-03-07 20:57
王牧犊
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摘要：
IPM逆透视变换问题2/3之：Image >> Ground 1. 如果前置条件如下： 坐标系坐标系定义为：世界（右-前-上），相机（右-下-前），像素（右-下）； 旋转角度表示为：绕$z$轴为$yaw$偏航角，绕$y$轴为$roll$滚转角，绕$x$轴负方向为$pitch$俯仰角，正负按照右手定则 阅读全文
posted @ 2023-03-07 20:50
王牧犊
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IPM逆透视变换问题1/3之：Vanish Point 重要提醒：首先确定坐标系朝向，简化步骤须做出说明。 1. 坐标系 # world coord [x-right,y-front,z-up] # camera coord [x-right,y-down,z-front] # image coor 阅读全文
posted @ 2023-03-07 20:31
王牧犊
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