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[置顶] 四轴飞行玩具的姿态解算的原理1.转动和姿态

摘要：前言：曾经试图自己做四轴无人机。这里是一些相关的笔记。无人机的几大难点： 1.电机控制（无刷直流电机PWM控制) 2.姿态获取(三轴加速度，陀螺仪，气压，超声，姿态融合，姿态解算) 3.姿态控制(PID ) 4.遥控 5.运行逻辑本文是关于第二点“姿态获取”中, 姿态计算的基本原理。所谓姿态阅读全文

posted @ 2019-01-28 23:02 noox 阅读(1472) 评论(0) 推荐(0)

python 同一层的try, except,finally ，执行顺序是什么

摘要：用逻辑流程图来表示这三者的执行关系吧：呃..画完我就后悔了，这种表示方法根本不简洁直观. 简单的说， try + except 的组合，大家都很清楚了： try 中无异常，不执行except try中遇到异常，就停止当前语句，去执行except中的语句 finally 的作用是， try 和 e 阅读全文

posted @ 2019-07-26 11:21 noox 阅读(636) 评论(0) 推荐(0)

堆（二叉树堆）

摘要：一堆的定义：堆是一种逻辑上的数据结构，英文名heap，常常用于一段连续的空间，如数组中。这是堆的存储结构。而堆的逻辑结构，本质上是有排序的二叉树。按堆的排序方式，分为大堆，和小堆。堆的存储结构，与逻辑结构的关系如下：设有数组为Array[N] , 这里假定N = 9 这个数组就是堆的存储阅读全文

posted @ 2019-07-25 14:12 noox 阅读(742) 评论(0) 推荐(0)

利用生成器yield 递归解决八王后问题

摘要：八王后问题：要在一个8*8的国际象棋棋盘里，放下8个王后，请问如何放置。由于在国际象棋中，王后的杀戮区域是直线，和斜线，不论距离：如下图所以要放置下8个王后，就必须把她们放在各自的杀戮区域之外。显然，每一行只能有且必须有一个王后。构思代码： 1.棋盘我们可以考虑，把棋盘用一个元组， sta 阅读全文

posted @ 2019-07-20 11:23 noox 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)

简单学习：微波定位模块的测距算法

摘要： UWB是一种无线载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，工作频段在3.25GHZ~6.75GHZ，频宽典型值为500MHZ或者1GHZ，所以可以获取亚纳米的精确时间（1ns约等于750px）。UWB也可用于传输数据，普通帧大约在128字节，扩展帧则能传输K级别的数据。与普通的通信不同，U 阅读全文

posted @ 2019-07-19 17:08 noox 阅读(1729) 评论(0) 推荐(0)

yield 的理解（2）顺便探索下for 循环，以及递归

摘要：代码目的：利用递归，获得一个List中所有的元素同时说明一下for ，以及 yield的特点。代码：解释一下代码： net 是要被分解的列表。 flatten(nested ,level ) ：递归调用的函数，用于一层一层的进入嵌套列表，直到找到数据元素当flatten 的参数neste 阅读全文

posted @ 2019-07-18 15:35 noox 阅读(733) 评论(0) 推荐(0)

python yield的理解（1）

摘要： yield 是一个生成器，可以返回一个生成器对象。这个比较抽象，下面用程序来说明。首先看一个例子: def Y_fun(): a = 1 print('start test') while True: b = yield a print('*'*20) print('a={}'.format(a) 阅读全文

posted @ 2019-07-17 17:16 noox 阅读(243) 评论(0) 推荐(0)

WIN10安装PYTHON和一些模块的过程

摘要：其实非常简单，就是记录一下，怕以后忘了，又去百度，麻烦。 1.去官网（https://www.python.org/）下载PYTHON,需要xindows版本的，x86 64位的安装程序例:python-3.7.3-amd64.exe 2. 直接双击python-3.7.3-amd64 安装，注阅读全文

posted @ 2019-07-15 10:54 noox 阅读(504) 评论(0) 推荐(0)

python中，map()对象，只能循环遍历一轮，之后为空的原因

摘要：学习python，按照之前编程的思路，写了如下代码 A_object = map(str,range(3)) A_list = list(A_object) B_list = list(A_object) 观察A_list,其值为 ['1','2','3'] 观察B_list,其值为 [] 也就是说阅读全文

posted @ 2019-07-11 16:48 noox 阅读(2565) 评论(1) 推荐(1)

机器学习实战的备忘笔记（1）

摘要：这里面就不讲学习的过程和内容了，只是记录一下遇到的一些问题：现在学习到了第二章的 2.2 节。安装了PYTHON3.7.3 1.需要手动安装 matplotlib (一个绘制表的模块）在CMD命令负下，到安装目录的script/下（pip 在这个目录），执行： 1.1 pip install 阅读全文

posted @ 2019-06-14 14:17 noox 阅读(181) 评论(1) 推荐(0)

在CUBEMX下，使用STM32F103 SPI做从站的笔记

摘要：之前做STM32的项目，一直都用的是标准固件库。最近有个比较简单的项目，就想试试ST强推的开发工具cubemx。用了下来，感觉CUBEMX的 HAL库做得很模块化，让一些用户远离了底层。但是也有缺点： 1. 各种模块，应用都层次化了，所以调用关系也比自己写繁琐得多。 2.虽然简化了很多应用的开发阅读全文

posted @ 2019-03-21 22:16 noox 阅读(6166) 评论(2) 推荐(0)