红外传感智能劝导系统
一、项目简介：目前交通安全，文明出行是热点话题。交通方面的诸多设施都有待解决及改善，本项目以交通信号灯为研究背景，从行人的角度，节能安全为目的，来设计一个交通信号灯控制系统。
二、系统主要模块及作用：红外检测模块，噪声检测模块，语音提示模块，上位机控制模块。
*多对红外传感器检测人流量的大小；
**对周围环境中的声音强度进行检测；
***语音提示行人不要闯红灯；
****上位机matlab串口通信设置手动和自动检测模式，及采集噪声数据，并储存，供以后分析。
三、问题解决及目标实现：
1.能够根据人是否闯红灯，控制闯红灯提示音播报【相比较没有语音提示，或一直语音提示，有着惊醒、节能两方面的优点
2.能够根据交通信号灯周围环境大小，来控制语音播报声音大小【优点在于节能及智能化】
3.上位机能够让交通管理员手动控制语音播报，并能够实现采集信号灯周围噪声环境数据，供相关人员分析以天为周期的交通信号灯环境下人员的心理变化，环境变化。
四、总体图
图片不好上传，略。
五、工程实现
项目的所有文件已上传至我的资源
六、问题及建议
1.工程
对于硬件开发，涉及到诸多模块，每个模块必须要写成.c,.h形式方便后续调用，及裁剪
2.全局变量
全局变量一般不建议使用，但对于控制系统，模块间的信号耦合是无法避免的，而且许多全局变量的值必须要在中断里改变
volatile 关键词可以避免编译器对全局变量的使用进行优化，防止全局变量的值在中断里成功修改，而在其他模块并没有改变。
在此次项目中遇到个问题：即使加了关键词volatile ,中断里还是无法修改全局变量的值，最终经过排查，发现是由于我在两处中断里将全局变量的值分别致0,1而这两个中断服务程序的执行并不一致。
还有建议将所有的全局变量单独弄个文件，进行调用
3.时钟
对于51单片机这个单一时钟，不存在这种问题，但是对于msp430或arm等多时钟的，时钟设置尤为重要，甚至可以说如果在项目开始初没有进行很好的预制，对后续的开发及调试有着致命的影响，而且有些时钟源可以提供不同的时钟，而在不同模块中使用同一时钟源的不同时钟，相互之间是会有影响的。比如串口通信，可能会造成接收字符的不完整性。
4.程序框图
对于小的c语言文件，不画程序框图，好像不影响什么，但是对于有着诸多文件的c工程。没有程序框图，会使得后续开发缺失宏观把握，对于mcu有限的资源，不能充分利用，导致需要外接模块。各模块之间、模块与主程序之间缺乏预定的逻辑连接。
5.资源利用
在画完程序框图后，应当接着将各个模块之间所需的构件列出，比如需要定时、计数器否？采用什么方式通信。
然后在实现相应代码文件中注释好占用的管脚，内部资源，等一系列与mcu内部有关的东西
二、系统主要模块及作用：红外检测模块，噪声检测模块，语音提示模块，上位机控制模块。
*多对红外传感器检测人流量的大小；
**对周围环境中的声音强度进行检测；
***语音提示行人不要闯红灯；
****上位机matlab串口通信设置手动和自动检测模式，及采集噪声数据，并储存，供以后分析。
三、问题解决及目标实现：
1.能够根据人是否闯红灯，控制闯红灯提示音播报【相比较没有语音提示，或一直语音提示，有着惊醒、节能两方面的优点
2.能够根据交通信号灯周围环境大小，来控制语音播报声音大小【优点在于节能及智能化】
3.上位机能够让交通管理员手动控制语音播报，并能够实现采集信号灯周围噪声环境数据，供相关人员分析以天为周期的交通信号灯环境下人员的心理变化，环境变化。
四、总体图
图片不好上传，略。
五、工程实现
项目的所有文件已上传至我的资源
六、问题及建议
1.工程
对于硬件开发，涉及到诸多模块，每个模块必须要写成.c,.h形式方便后续调用，及裁剪
2.全局变量
全局变量一般不建议使用，但对于控制系统，模块间的信号耦合是无法避免的，而且许多全局变量的值必须要在中断里改变
volatile 关键词可以避免编译器对全局变量的使用进行优化，防止全局变量的值在中断里成功修改，而在其他模块并没有改变。
在此次项目中遇到个问题：即使加了关键词volatile ,中断里还是无法修改全局变量的值，最终经过排查，发现是由于我在两处中断里将全局变量的值分别致0,1而这两个中断服务程序的执行并不一致。
还有建议将所有的全局变量单独弄个文件，进行调用
3.时钟
对于51单片机这个单一时钟，不存在这种问题，但是对于msp430或arm等多时钟的，时钟设置尤为重要，甚至可以说如果在项目开始初没有进行很好的预制，对后续的开发及调试有着致命的影响，而且有些时钟源可以提供不同的时钟，而在不同模块中使用同一时钟源的不同时钟，相互之间是会有影响的。比如串口通信，可能会造成接收字符的不完整性。
4.程序框图
对于小的c语言文件，不画程序框图，好像不影响什么，但是对于有着诸多文件的c工程。没有程序框图，会使得后续开发缺失宏观把握，对于mcu有限的资源，不能充分利用，导致需要外接模块。各模块之间、模块与主程序之间缺乏预定的逻辑连接。
5.资源利用
在画完程序框图后，应当接着将各个模块之间所需的构件列出，比如需要定时、计数器否？采用什么方式通信。
然后在实现相应代码文件中注释好占用的管脚，内部资源，等一系列与mcu内部有关的东西
