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#include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> int main(int c, char **v) { while (--c > 1 && !fork()); sleep(c = 阅读全文
posted @ 2020-01-01 20:31
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一、简述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有 阅读全文
posted @ 2019-12-30 19:21
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汽车中的电子部件越来越多，光是ECU就有几十个，这么多的电子单元都要进行信息交互。传统的点对点通信已经不能满足需求，因此必须要采用先进的总线技术。 车用总线就是车载网络中底层的车用设备或车用仪表互联的通信网络。目前，有四种主流的车用总线：CAN总线、LIN总线、FlexRay总线和MOST总线。 用 阅读全文
posted @ 2019-12-26 17:01
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CAN网络管理策略论文 http://www.doc88.com/p-7728835488477.html AUTOSAR官网：https://www.autosar.org/ 周立功：https://www.zlg.cn/ 阅读全文
posted @ 2019-12-26 16:02
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一、KL15节点方式 这是最直接和简单的方法，将所有CAN总线上的ECU电源都接在KL15上面。(KL15是当点火开关在ON上才接通蓄电池电源） 缺点，无法适应所有的ECU： 1.可以断电关闭，比如座椅控制。 2.有些ECU在汽车到OFF档时需要一些额外的时间关闭，比如车灯控制模块，可能有礼宾功能， 阅读全文
posted @ 2019-12-26 15:52
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1 概述AUTOSAR NM 是AUTOSAR软件架构默认的一种网络管理策略。AUTOSAR NM是一种分布式直接网络管理，每个节点根据网络管理帧的状态独立的控制自己的网络状态。 2 策略描述该策略是基于网络上周期性广播的网络管理帧。在网络唤醒状态下，当一个节点A需要保持网络唤醒时，节点A会周期性地 阅读全文
posted @ 2019-12-26 15:42
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共同点：1. 都属于直接网络管理（以下都是以直接网络管理为例,autosar可以不是直接网络管理）。 2. 网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒（主要是休眠）。 3. 都依靠特定的网络管理CAN报文，每个节点的网络管理ID都不一样。 4. 唤醒方法相同，第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时 阅读全文
posted @ 2019-12-26 15:38
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了解FreeRTOS ：https://www.freertos.org/a00111.html 一文了解OSEK ：https://wenku.baidu.com/view/44c42d3Qwge318Ey4fMSZLSHHFNrVki3D1CnK7r7068dc447c.html 阅读全文
posted @ 2019-12-25 01:29
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目录 /bin 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里。 /etc 存放系统管理和配置文件 /home 存放所有用户文件的根目录，是用户主目录的基点， 比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示 /usr 用于存放系统应用程序，比较重要的 阅读全文
posted @ 2019-12-24 16:25
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首先是两者的不同： 同步通信要求接收端时钟频率和发送端时钟频率一致，发送端发送连续的比特流；异步通信时不要求接收端时钟和发送端时钟同步，发送端发送完一个字节后，可经过任意长的时间间隔再发送下一个字节。同步通信效率高；异步通信效率较低。同步通信较复杂，双方时钟的允许误差较小；异步通信简单，双方时钟可允 阅读全文
posted @ 2019-12-21 14:39
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