07 2016 档案

arm-linux-gcc
摘要： 阅读全文
posted @ 2016-07-15 17:22 steven_xiu 阅读(100) 评论(0) 推荐(0)
Two video SLAM recorded
摘要： 阅读全文
posted @ 2016-07-14 21:38 steven_xiu 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
Camera Calibration Experiment
摘要：I use 18 images of Chess Board. I use OpenCv Cali cpp. My Camera is Iphone4. The Intrinsic Matrix K is: 2473.82 0 1296.06 0 2469.12 969.665 0 0 1 The 阅读全文
posted @ 2016-07-14 16:16 steven_xiu 阅读(228) 评论(0) 推荐(0)
apt-get connects to web
摘要：how? apt.conf? 阅读全文
posted @ 2016-07-12 10:52 steven_xiu 阅读(206) 评论(0) 推荐(0)
Particle Filter(CC) 放狗
摘要：(zz) 一直都觉得粒子滤波是个挺牛的东西，每次试图看文献都被复杂的数学符号搞得看不下去。一个偶然的机会发现了Rob Hess(http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/)实现的这个粒子滤波。从代码入手，一下子就明白了粒子滤波的原理。根据维基百科上对粒子滤波的介绍( 阅读全文
posted @ 2016-07-07 20:34 steven_xiu 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)
Get a specific pixel coordinates where your mouse on （cc)
摘要：#include <cv.h> #include <highgui.h> #include <stdio.h> IplImage* src=0; void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc) { CvFont font; 阅读全文
posted @ 2016-07-04 17:16 steven_xiu 阅读(508) 评论(0) 推荐(0)
event
摘要：event donot exit even after a local function calling. event still lives in main. event seems have his own life. 阅读全文
posted @ 2016-07-04 17:15 steven_xiu 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)
两张图片的平移实验 （SLAM translate epipolar geometry)
摘要：Camera :IPHONE 4 Res: 1920*1200 Image coordinate: left upper corner:(0,0) right lower corner:(1920,1200) Experiment Data: In First Image, the near poi 阅读全文
posted @ 2016-07-04 15:36 steven_xiu 阅读(347) 评论(0) 推荐(0)
vs2010 LINK : fatal error LNK1123: 转换到 COFF 期间失败:(cc)
摘要：问度娘，大神给出了解决方法： VS2010在经历一些更新后，建立Win32 Console Project时会出“error LNK1123” 错误，解决方案为： 将 项目|项目属性|配置属性|清单工具|输入和输出|嵌入清单 “是”改为“否”即可，但是每新建一个项目都要这样设置一次。 若按照上面解决 阅读全文
posted @ 2016-07-04 13:37 steven_xiu 阅读(144) 评论(0) 推荐(0)