06 2018 档案

FreeRTOS之其它任务API函数测试
摘要：一，基础 1，使用这些API函数时前，需要打开对应的宏定义。 2，任务句柄就是任务控制块。 3，API函数的名字后缀***FromISR()，说明这类函数只能在中断服务函数中使用。 4，当前系统中存在的任务数量， 此值=挂起态的任务+阻塞态的任务+就绪态的任务+空闲任务+运行态的任务。 5，IDLE 阅读全文
posted @ 2018-06-13 20:02 Stephen1120 阅读(896) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS之列表和列表项
摘要：一，列表是FreeRTOS中的一个数据结构，被用来跟踪FreeRTOS中的任务。 二，任务控制块中，有两个状态列表项和事件列表项 1，当前任务处于什么状态，就将该状态列表项添加到状态列表中。 2，当前任务在等待什么事件，就将任务添加到事件列表中。 三，列表项结构体和迷你列表项结构体 1，实际开发中， 阅读全文
posted @ 2018-06-12 20:47 Stephen1120 阅读(2378) 评论(0) 推荐(0)
STM32F407之ADC
摘要：一， STM32F407的ADC的基础知识 1，ADC是12位逐次逼近型模拟数字转换器。 2，ADC的时钟不超过36MHz。 3，STM32F407的ADC的最小转换时间为0.41us。 4，STM32F407将ADC的转换分为2个通道组：规则通道组和注入通道组 因为规则组和注入组，我们不需要在切换 阅读全文
posted @ 2018-06-10 22:11 Stephen1120 阅读(9215) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS之Cortex-M中断管理
摘要：一，Cortex-M内核的MCU都有NVIC 1，中断是由硬件产生的。 2，与中断有关的寄存器都在NVIC和SCB中。只能在特权级下访问。 3，Cortex-M3和M4的NVIC最多支持240个IRQ、1个NMI、一个SysTick定时器中断和多个系统异常。 4，在STM32F407的软件工程的启动 阅读全文
posted @ 2018-06-05 19:47 Stephen1120 阅读(1046) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS之任务
摘要：一，在删除任务之前，需要确保被删除任务的任务句柄是有效的，即任务存在。 二，任务的挂起与恢复 1，当一个任务被删除时，该任务对应的堆栈被释放了，存储的数据都被删除了。 2，当一个任务被挂起时，该任务对于的堆栈和数据都被保护了起来；当恢复该任务时，挂起前的任务堆栈和数据又可被利用。 3，一个在运行态的 阅读全文
posted @ 2018-06-03 17:59 Stephen1120 阅读(297) 评论(0) 推荐(0)
FreeRTOS之基础知识
摘要：一，前后台系统 1，没有操作系统的单片机程序，分为两个部分：前台系统和后台系统。包括：一个死循环和若干个中断服务函数。 2，后台系统：一个死循环，调用API完成操作。任务级。 3，前台系统：中断服务函数，用于处理系统的异步事件。中断级。 4， 二，FreeRTOS内核是可剥夺型的 1，可以剥夺其他任 阅读全文
posted @ 2018-06-01 20:51 Stephen1120 阅读(780) 评论(0) 推荐(0)