FreeRTOS之其它任务API函数测试

一，基础

　　1，使用这些API函数时前，需要打开对应的宏定义。

　　2，任务句柄就是任务控制块。

　　3，API函数的名字后缀***FromISR()，说明这类函数只能在中断服务函数中使用。

　　4，当前系统中存在的任务数量， 此值=挂起态的任务+阻塞态的任务+就绪态的任务+空闲任务+运行态的任务。

　　5，IDLE空闲任务运行时间越多，应用代码的压力越小。

 

二，函数 vTaskPrioritySet()：

　　1，只供FreeRTOS系统级使用；用户级代码无法使用，

 

三，函数 uxTaskGetSystemState()：

　　1，需要申请内存空间

　　2，任务编号：与任务被创建的顺序有关系。数值越小，表示越先被创建。

　　3，在开启任务调度器中，有但不限于：空闲任务、定时器服务任务。

 

四，函数 uxTaskGetStackHighWaterMark()：

　　1，此函数相对来说会多耗费一点时间，所以在代码调试阶段可以使用，产品发布的时候最好不要使用。

　　2，

 

五，函数 vTaskGetRunTimeStats()：

　　1，很有用。

　　2，建议需要定义一个“全局”变量，作为数据存储区，空间要够大。

 

六，函数 vTaskGetRunTimeStats()：

　　1，我们可以得知任务的运行时间，看看哪些任务比较耗时，然后根据对其进行拆分。

　　2，