关于flightgear和simulink的联调仿真

1、把Matlab安装目录下..\MATLAB\R2017b\toolbox\aero\astdemos文件夹拷贝到FlightGear安装路径..\FlightGear 2019.1.1\data\Aircraft下。

2、修改matlab默认路径，此处设置路径为：G:\HL20test

 

 

3、先更改Matlab当前文件夹路径，在命令行中输入asbhl20，打开HL20模型，在matlab的命令行中输入asbhl120，调出simulink的仿真包

 

 

 

4、编译HL20模型，编译完成之后在G:\HL20test\slexamples\asbhl20\work文件夹下生成asbhl20.exe。

 

 

 5、双击HL20模型中的FlightGear模块，修改FlightGear路径，点击按钮3检查路径，此处若无报错，点击按钮4部署HL20模型至FlightGear安装文件中，并运行FlightGear。

 

 

 

 

 

 

 6、或者点击模型中的FlightGear模块，双击【GEN FG RUN】修改参数，生产运行脚本runfg.bat，双击G:\HL20test\slexamples\asbhl20\work中的runfg.bat运行FlightGear。（一定要在文件夹中双击运行，不在matlab程序中直接运行）

 

 

 

 

 

 7、下载机场所在地的地图场景（下载地址：https://www.flightgear.org/download/scenery/），解压拷贝到H:\programfiles\FlightGear 2019.1.1\data\Scenery文件夹下

 

 8、运行HL20模型，在FlightGear中按v/V键切换视角。

 

 

 

 

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