驱动Driver-GPIO子系统

GPIO子系统介绍

• gpio 子系统顾名思义，就是用于初始化 GPIO 并且提供相应的 API 函数，比如设置 GPIO为输入输出，读取 GPIO 的值等。gpio 子系统的主要目的就是方便驱动开发者使用 gpio，驱动
  开发者在设备树中添加 gpio 相关信息，然后就可以在驱动程序中使用 gpio 子系统提供的 API函数来操作 GPIO，Linux 内核向驱动开发者屏蔽掉了 GPIO 的设置过程，极大的方便了驱动开发者使用 GPIO。

使用前提

• 在配置GPIO引脚之前，需要配置好引脚的电器属性，也就是pinctrl子系统

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设备树中GPIO信息

设备树中的 gpio 信息

• 先设置引脚的电器属性，也就是pinctrl节点
  
• 设置GPIO节点
  
  
  
• gpio1组
  
  
• 数据手册GPIO寄存器组
  

gpio 子系统 API 函数

1.gpio_request 函数

2.gpio_free 函数

3.gpio_direction_input 函数

4.gpio_direction_output 函数

5.gpio_get_value 函数

6.gpio_set_value 函数

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设备树中添加 gpio 节点模板

1.创建 test 设备节点

2.添加 pinctrl 信息

3.添加GPIO属性信息

与GPIO相关的OF函数

of_gpio_named_count 函数

of_gpio_count 函数

of_get_named_gpio 函数