MSP430F149中断学习

增计数模式下PWM输出原理：

比较模式是该定时器的默认模式，在此所有的捕获硬件停止工作。如果此时相应定时器中断允许打开的话，同时开始启动定时器，定时计数器TAR 中的数值等于比较寄存器的值时，则产生中断请求。如没有中断允许，只是响应的中断标志CCIFGx 置位。同时EQUx 信该号位为真。否则为假利用它可以控制输出产生占空比可变的PWM 波形输出。

CCIFG需要有中断允许才可中断，而TAIFG需要TAIE中断溢出允许才可中断，如上图所示，只有CCIFG才可控制EQUx。CCR0 中断向量具有最高的优先级，因为CCR0 能用于定义是增计数和增减计数模式的周期。因此，他需要最快速度的服务。CCIFG0 在被中断服务时能自动复位。CCR1-CCRx 和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断，对应的中断标志CCIFG1-CCIFGx 和TAIFG1 在读中断向量字TAIV 后，自动复位。如果不访问TAIV 寄存器，则不能自动复位，须用软件清除；如果相应的中断允许位复位(不允许中断)，则将不会产生中断请求，但中断标志仍存在，这时须用软件清除。关于中断挂起和返回不包括处理约需要11~16 个时钟周期。

增计数模式，计数可以设定CCR0作为终点，不会计数到0FFFFh，它的中断为：

增计数模式

区别于连续计数模式，只有溢出标志位TAIFG，没有CCIFG中断标志位，TAIFG不产生中断,除非TAIE=1。

连续计数模式

 pragma中断原理：

 

  

用TA1实现中断，TA1溢出中断实现LED闪烁，CCIFG中断实现PWM输出控制，有些函数直接拿来用，多余的部分懒得删除了，源代码如下（基于MSP430F149）：

#include <msp430x14x.h>
#include "Config5MHz.h"

void Port_Init()
{
LED8SEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
LED8DIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出
LED8PORT = 0xFF; //P2口初始设置为FF

DATASEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
DATADIR = 0xFF; //设置IO口方向为输出
DATAPORT = 0xFF; //P4口初始设置为FF

CTRSEL = 0x00; //设置IO口为普通I/O模式，此句可省
CTRDIR |= 0xFF; //设置IO口方向为输出
CTRPORT = 0xFF; //P6口初始设置为FF
}
void Clock_Init()
{
uchar i;
P1DIR |= BIT4;
P1SEL |= BIT4; //SMCLK output，这时候可以使用示波器观察时钟信号 P1.4
BCSCTL1&=~XT2OFF; //打开XT2振荡器
BCSCTL2|=SELM1+SELS; //MCLK为5MHZ，SMCLK为5MHZ
do{
IFG1&=~OFIFG; //清楚振荡器错误标志
for(i=0;i<100;i++)
_NOP();
}
while((IFG1&OFIFG)!=0); //如果标志位1，则继续循环等待
IFG1&=~OFIFG;
}
//初始化Timer_A

void TIMERA_Init()
{
P1DIR |= 0x04; // P1.2 output

P1SEL |= 0x04; // P1.2 options select 输出PWM信号

P2DIR |= 0x01; // P2.0 output red_LED
TACTL |= TASSEL1 + TACLR + MC0 + TAIE; //TAIE溢出允许，从而控制LED闪烁

TACCR0 = 50000; //设置周期为6.25ms

TACCTL1 = OUTMOD_3 + CCIE; // CCR1 set/reset CCIE中断允许

TACCR1 = 25000; // CCR1 original PWM duty cycle 1/2

}

void main(void)

{
WDT_Init();
Port_Init(); //端口初始化
Clock_Init(); //系统时钟设置
TIMERA_Init(); //设置TIMERA，P1.3输出PWM信号
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // Enter LPM0 ,Interrupt enabled

__no_operation(); // For debugger
}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR 

__interrupt void TIMERA1_Init()

{
switch( TAIV )
{
case 2: TACCR1 -= 100; //向CCR1减小偏移量,占空比越来越大。
break;
case 4:
break;
case 10: P2OUT ^= 0x01;
break;
} //执行原理

}