随笔分类 -  自动驾驶相关

摘要：安装上这三个，基本上就可以使用catkin_make编译了，如果有需要别的，可以继续安装其他的包 $ pip install rospkg $ pip install rospy catkin_tools 注意：自己的python路径，可以通过which python来查看当前环境的路径 阅读全文

摘要：1、基础环境列表 Jetpack 4.4 CUDA 10.2 python=3.6.9 这两个版本比较重要，原因是需要装torch要大于1.7版本的，而大于1.7版本的torch需要装Jetpack， 相关版本，可查看：https://forums.developer.nvidia.com/t/py 阅读全文

摘要：一、rqt_plot是常用的一个画图工具，可以画出topic对应的msg 1、列出所有的topic 1 $ rostopic list 2、运行rqt_plot 1 $ source devel/setup.bash 2 $ rosrun rqt_plot rqt_plot /topic_name 阅读全文

摘要：一、电脑配置 系统：Ubuntu20.04.2 LTS 内存：8G CPU：i7-6700@3.4GHz*8 GPU：NVIDIA GK208[GeForce GT 730] 二、预装软件 Installing Ubuntu Linux Installing NVIDIA GPU Driver In 阅读全文