随笔分类 -  RTOS

RT-thread 用宏进行自动初始化
摘要：摘要：rt-thread 有一个机制是在main函数在运行已经将外设和组件自动用宏INIT_EXPORT(fn, level)初始化外设，接下来就要分析一下原理并模仿这种自动化初始化机制自己实现。 实现原理：1.将初始化函数注册到自定义的段中，然后分层级自动初始化设备 2.$sub$$main $s 阅读全文
posted @ 2020-07-07 21:18 纯洁de小学生 阅读(786) 评论(0) 推荐(0)
freertos学习
摘要：freertos的基本框架如下 注意有三点很重要： 1.任务的资源 （1）任务优先级：freertos 能够调度的任务优先级在freertosConfig.h中的configMAX_PRIORITIES中定义，每一个任务的优先级都在0~configMAX_PRIORITIES -1 中取值 优先级是 阅读全文
posted @ 2019-05-27 14:06 纯洁de小学生 阅读(641) 评论(0) 推荐(0)