Arduino---HC-05 蓝牙模块
蓝牙基础知识回顾：
（一）Arduino和HC-05连接
注意：Arduino通过TX与HC-05进行通信，而Arduino的电压为5V，HC-05的允许电压为3.3V。短时间通信无妨（长时间可能烧毁HC-05）<接分压电路>
U = 5*20/30 = 3.3V I = 5V/(10K+20K) = 0.16mA
（二）Arduino和HC-05和手机通信
1.手机发送信息给蓝牙
2.蓝牙将信息通过TX口发送给Arduino的串口缓冲区（Arduino可以接收）
3.Arduino只需要Serial.read()操作就可以取出蓝牙传过来的数据
缺点：使用Serial.read()读取数据，可能也会读取到电脑串口发送的数据（导致数据混乱）
所以推荐使用SoftwareSerial.h头文件进行蓝牙操作（操作方法下面有使用）--------软件串行接口
补充：串口透传---透明传输
蓝牙传输数据使用透明传输：在传输过程中数据不发生任何形式的变化，仿佛传输过程是透明的，数据原封不动的从发送方传输到接收端
补充：硬件串行接口和软件串行接口
Serial---硬件串行接口
SoftwareSerial---软件串行接口
一：问题
（一）出现在AT模式下只有第一个命令可以正确返回OK，其他返回ERROR(0)
（二）出现手机和蓝牙相连发送数据始终乱码，不正确问题
二：解决问题1：进入AT模式
（一）HC-05在AT模式下的频率必须是38400
（二）注意在命令结束后面都需要我们加上回车符
（三）arduino下设置代码，进入AT模式
//HC-05进入设置AT模式 #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(8,9); void setup() { //开启电脑通信串口，因为HC-05的波特率为38400，两者通信保持一致 Serial.begin(38400);
//开启蓝牙，设置波特率38400，进入AT模式 BT.begin(38400); //告诉电脑，蓝牙准备好了 Serial.println("BT is ready!"); } char AT_Cmd,AT_Rec; void loop() { //若是电脑发送信息 if(Serial.available()>0) { //读取信息，并且将信息发送给蓝牙，进行AT设置 AT_Cmd = Serial.read(); BT.print(AT_Cmd); } //若是接收到蓝牙返回的信息：一般设置后返回OK if(BT.available()>0) { AT_Rec = BT.read(); Serial.print(AT_Rec); } }
疑惑：为什么在BT.available下，电脑依旧会一直显示蓝牙回收的信息（难道蓝牙在一直发送响应信息）？
（四）重点：解决问题一（除了第一个以外的其他命令返回error）
HC-05的EN脚先接3.3V，接着按着KEY键不放，然后给模块上电（供5V）后，这一瞬间模块进入了AT命令响应状态，
你才可以在串口调试助手里面输入一条AT命令；
如果想再输入一条AT命令，你必须重复刚才的过程（断电后再按KEY键再上电），
也就是说模块在进入了AT命令响应状态后只能响应一条AT命令（原因不明，不知道是不是只有我的这样）
按住先断开HC-05的vcc接线（断电），然后一直按住Key，再接上vcc进行通电，通电后1s可以松开Key。
每当需要发送一条AT数据，都需要重复上面操作
（五）其他方法解决问题1
1.使用其他串口工具（未使用）
2.在调试代码中直接写入AT指令（测试可用）
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(8,9); void setup() { //开启电脑通信串口，因为HC-05的波特率为38400，两者通信保持一致 Serial.begin(38400); BT.begin(38400); //告诉电脑，蓝牙准备好了 Serial.println("BT is ready!"); BT.println("AT"); delay(100); BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模块名 delay(100); BT.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机 delay(100); BT.println("AT+PSWD=1233");//设置配对密码，如1234 delay(100); BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无 delay(100); BT.println("AT+RMAAD");//清空配对列表 }
只需要开始先断电一次，才可以进入AT模式，后面不需要断电操作
注意：只有当蓝牙模块没有和其他设备（除了开发板之外）连接AT指令才会执行给蓝牙模块本身，否则会被当成数据发送给其他设备
三：解决问题2：手机连接蓝牙后传输数据乱码
（一）原因：HC-05的默认频率可能是38400，而手机的频率为9600，两种的频率不同，数据传输出错
（二）解决方法：进入AT模式，设置频率为9600（如上面的设置）
BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
（三）补充部分AT指令（注意：不同模块AT指令不同05，06就有所差别）
| AT+UART? | 查询波特率 |
| AT+UART=参数1，参数2，参数3 | 设置波特率，停止位，校验位 |
四：案例使用---蓝牙点亮小灯
void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(11,OUTPUT); } char ch; void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()>0) { ch = Serial.read(); if(ch=='1') digitalWrite(11,HIGH); //开启小灯 else digitalWrite(11,LOW); //关闭小灯 Serial.print(ch); } }
代码推荐使用SoftwareSerial实现
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(8,9); char ch; void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); pinMode(11,OUTPUT); BT.begin(9600); } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(Serial.available()>0) { ch = Serial.read(); BT.print(ch); } if(BT.available()>0) { ch = BT.read(); Serial.print(ch); if(ch=='1') { digitalWrite(11,HIGH); BT.println("Command: LED ON"); delay(5); } else { digitalWrite(11,LOW); BT.println("Command: LED OFF"); delay(5); } } }
