Sionna Note 1, pipeline

参考 RT Tutorial On Mobility

Step 1. 加载场景

• Mesh信息来源：先前步骤生成的xml描述文件。
  scene = load_scene(sionna.rt.scene.simple_street_canyon_with_cars, merge_shapes=False)
• 交通信息：给定的Traffic.dB文件，我需要确认frame_id就行。不同的dB文件我肯定需要重新Load然后创建场景。赋予不同交通物体的交通状态（信息来源于dB文件）。

Step 2. 配置收发机

• 确定待研究车辆，显然整张图只有一个，获取其3D位置(pos_x,pos_y,pos_z)，3D朝向(dir_x, dir_y, dir_z)和velocity, 由mesh属性确定的车辆的长宽高(length, width, height)。
• 由上述信息推导出车载雷达的 3D位置 和 look_at.

scene.add(Transmitter("tx", position=[x, x, x], look_at=[x,x,x]))
scene.tx_array = PlanarArray(num_rows=1, num_cols=1, pattern="tr38901", polarization="V")

• 给Tx 确定速度

scene.get("tx").velocity = tx_velocity

• Rx重复处理

未完待续