MUSIC 算法核心

参考：https://ww2.mathworks.cn/help/phased/ug/music-super-resolution-doa-estimation.html

个人理解：

对于包含 M 个阵元、D 个窄带信号源的阵列系统，在信号与噪声零均值且相互不相关的假设下，阵列接收信号的协方差矩阵可分解为信号子空间与噪声子空间之和。

在无噪声理想情况下，协方差矩阵的秩为 D，其余 M-D 个特征值为零；在实际含噪情况下，协方差矩阵满秩，但仍存在 D 个显著大于噪声功率的特征值，其对应特征向量张成信号子空间，其余特征向量张成噪声子空间。

MUSIC 算法利用真实信号导向矢量与噪声子空间正交这一性质，通过在角度空间中搜索导向矢量在噪声子空间投影最小的位置，从而实现对信号到达方向的高分辨率估计。