学习笔记 - 随笔分类 - SpyCoder

Qt下开发及调用带界面的DLL

摘要：0.背景由于某项目需要，在Qt下开发及调用带界面的DLL。由于中间折腾时间较长才搞定，在这记录一下。本帖子中所用Qt版本为QtCreator 4.10.2.基于Qt5.13.2(MSVC 2017,32位) 1. Qt DLL开发 1.1 工程建立新建工程，选择：Library->C++ Li 阅读全文

posted @ 2021-10-12 22:51 SpyCoder 阅读(3870) 评论(0) 推荐(1)

C#中$的用法（转载）

摘要：本文转自：C#中$的用法 C#中$的用法：是为了替代string.format();原先赋值需要占位符和变量，当需要拼接多个变量会造成语句过长等不易理解问题，$""是为了替代 string.format() ,可以把字符串中的C#变量包含起来达到识别C#变量的目的$"";也支持表达式，使用$"{(你阅读全文

posted @ 2020-11-21 21:38 SpyCoder 阅读(580) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记8-rqt_console和roslaunch

摘要：本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunch rqt_console 和 rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只阅读全文

posted @ 2019-10-01 22:42 SpyCoder 阅读(604) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记9-创建ros消息和服务

摘要：该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务先来看rosed：例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输入如下命令：则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态。同时，rosed支持使用tab键实现自动完成功能，用法如下：例如：阅读全文

posted @ 2019-10-01 22:41 SpyCoder 阅读(1821) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记1-引言

摘要：该学习笔记参考ROS官方wiki的内容，见：http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 轻薄(Thin)：不会对main()函数进行封装，这样可以使ROS中使用的代码便于集成到其它软件框架中。不可知（agnostic）ROS库：合适的开发方式是使用干净的接口编写功能代阅读全文

posted @ 2019-09-15 00:31 SpyCoder 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记3-基础课程之文件系统向导

摘要：其中，distro为所用ros的发行版本，该教程使用kinetic。例如：返回为：在笔者的机子上返回为：表示当前目录变为roscpp目录。注意，ros工具命令只能识别出在环境变量ROS_PACKAGE_PATH 中列出的包，你可以通过改变环境变量将额外的包加入到ROS_PACKAGE_PA 阅读全文

posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(327) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记2-基本概念

摘要：本笔记来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Concepts base（基命名） relative/name（相对命名） /global/name（全局命名） ~private/name（私有命名，当前下一级的） base（基命名） relative/name（相对命名） /glo 阅读全文

posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(619) 评论(0) 推荐(0)

ROS学习笔记4-创建一个ROS包

摘要：本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 在继续之前，先看一下如何创建一个catkin工作空间。使用如下命令创建一个catkin工作空间，名字为catkin_ws: 使用ls命令查看，可以看出已经出现build, 阅读全文

posted @ 2019-09-15 00:30 SpyCoder 阅读(3356) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]11-Windows下PX4代码查看

摘要：由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在阅读全文

posted @ 2017-09-23 16:09 SpyCoder 阅读(1980) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]8-半物理仿真环境

摘要：pixhawk半物理仿真（HIL）环境的构建和运行阅读全文

posted @ 2017-09-11 14:54 SpyCoder 阅读(1926) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]7-MAVLink添加自定义消息

摘要：mavlink添加自定义消息阅读全文

posted @ 2017-09-01 22:50 SpyCoder 阅读(4216) 评论(3) 推荐(0)

[pixhawk笔记]6-uORB流程及关键函数解析

摘要：uORB机制及主要函数解析阅读全文

posted @ 2017-08-24 15:16 SpyCoder 阅读(4209) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]5-uORB消息传递

摘要：uORB的机制简介，主要翻译自px4官方文档阅读全文

posted @ 2017-08-22 17:52 SpyCoder 阅读(2790) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]4-如何写一个简单的应用程序

摘要：一个简单的px4示例程序，主要翻译自px4官方文档，有部分自己更改和问题描述阅读全文

posted @ 2017-08-20 19:12 SpyCoder 阅读(4022) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]3-架构概览

摘要：px4的代码结构，翻译自px4官方文档阅读全文

posted @ 2017-08-18 11:56 SpyCoder 阅读(932) 评论(0) 推荐(1)

[pixhawk笔记]2-飞行模式

摘要：pixhawk固件中的飞行模式简介。阅读全文

posted @ 2017-08-12 21:42 SpyCoder 阅读(3287) 评论(0) 推荐(0)

[pixhawk笔记]1-编译过程

摘要：在ubuntu16.04下编译pixhawk固件。阅读全文

posted @ 2017-08-11 21:42 SpyCoder 阅读(2902) 评论(0) 推荐(1)

C++中指针数组的分配与释放

摘要：在C++如何使用指针数组（或指向指针的指针）来分配和释放内存阅读全文

posted @ 2016-04-23 18:21 SpyCoder 阅读(11834) 评论(0) 推荐(0)

Andrew N.G的机器学习公开课学习笔记（一）：机器学习的动机与应用

摘要：机器学习由对于人工智能的研究而来，是一个综合性和应用性学科，可以用来解决计算机视觉/生物学/机器人和日常语言等各个领域的问题，机器学习的目的是让计算机具有像人类的学习能力，这样做是因为我们发现，计算机要完成有的功能，是无法通过固定的程序实现的，例如让计算机识别手写的字迹，让计算机从不同的图片中识别出阅读全文

posted @ 2016-04-15 17:43 SpyCoder 阅读(420) 评论(0) 推荐(0)

邵朋院的代码世界

Code Creates Intelligence

随笔分类 - 学习笔记

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