Spike-bebop

摘要： #Astar A星算法 ##核心逻辑 f(n) = g(n) + h(n) ###其中 f(n)为n点代价，g(n)为到开始点代价，h(n)为到目标点代价，h(n)<=h*(n)[实际最优代价] ##常用的启发函数有 网格：最短距离（欧几里得，斜线，折线） 图：当前结点的最短出点距离 阅读全文