摘要：
#### Camera Calibration Algorithm - 前言 首先要了解知道什么是相机的针孔模型，可参考文章[小孔相机参数学习笔记](https://www.jianshu.com/p/fde4533dc004)。 先介绍相机标定。所谓相机标定，就是通过实验等方法将相机模型中的未知数 阅读全文
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#### 条件变量 - 参考C++ Reference对于条件变量的解释和例程： https://en.cppreference.com/w/cpp/thread/condition_variable - 条件变量和互斥锁一般结合使用。因为线程处于等待状态中，一般需要查看一个全局变量或共享的变量的状 阅读全文
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#### 在选中范围内替换 先用v选中，按 : 进入替换模式。 出现 :' 再输入 s/待替换/替换成/gc （c表示询问，y替换 n不替换 q不替换直接退出）。 #### 删除末尾的空格 > :%s/ \s*空格/s 表示重复多个空格，一直到行尾。 #### 添加括号 括号两端带空格的，S 阅读全文
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## vim创建自己的vim IDE * 目前下载插件需要终端使用代理，才能访问github。 ### vim-fast 参考UP主 夜之凌晨骑士 的配置，稍做了修改。 [https://gitee.com/mirrorvim/vim-fast](https://gitee.com/mirrorvi 阅读全文
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这篇文章讲的很清楚。 本文由 简悦 SimpRead 转码， 原文地址 zhuanlan.zhihu.com 不知你是不是也有这样的疑惑，我们为什么需要回调函数这个概念呢？直接调用函数不就可以了？回调函数到底有什么作用？程序员到底该如何理解回调函数？ 这篇文章就来为你解答这些问题，读完这篇文章后你的 阅读全文
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Shell： ctrl+R：history｜grep xxx 神器！ GDB： gdb -tui /usr/bin/openpts (可能需要到openpts的源码目录下，开启gdb调试) 需要给出完整的路径（调试程序和代码必须对应）。 回车可以执行上一条命令。 进子进程调试需要看代码里有没有for 阅读全文
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/264399666 conf文件中就是类型（强制的还是可选的之类）、模块名、要给模块传的参数 阅读全文
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Remote-SSH https://blog.csdn.net/sixdaycoder/article/details/89947893 配置config文件可以在用户目录下进行。 常见问题： 1、VSCode远程连接一直超时失败？ Google搜索，发现github下有mac os vscode 阅读全文
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#### C、C++字符串操作: C： * 在命令行获取用户的输入 * char * strstr(str_a, str_b, 可选参数)，看a字符串里是否有b字符串，如果有返回找到的首位置，如果没有返回0（或者空指针-此处待验证） * int strcmp(str_a, str_b)字符串比较，相 阅读全文
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用grub4dos启动，加入内核参数 title Ubuntu Linux NVIDIA sda9 root (hd0,8) kernel /vmlinuz root=/dev/sda9 nouveau.modeset=0 initrd /initrd.img 就可以彻底禁用nouveau，其它的引 阅读全文