摘要:
一、核心技术能力 高精度力反馈 Virtuose 6D系列设备提供0.01-10N范围的六维力反馈(分辨率0.1N & 0.1mm)通过应变片传感器与磁流变阻尼器协同,实现5ms超低延迟闭环控制 。 柔性关节采用主动阻抗控制算法,维持0.5-2N/mm接触刚度,保障精密操作安全性支持6自由度运动 阅读全文
一、核心技术能力 高精度力反馈 Virtuose 6D系列设备提供0.01-10N范围的六维力反馈(分辨率0.1N & 0.1mm)通过应变片传感器与磁流变阻尼器协同,实现5ms超低延迟闭环控制 。 柔性关节采用主动阻抗控制算法,维持0.5-2N/mm接触刚度,保障精密操作安全性支持6自由度运动 阅读全文
posted @ 2025-06-12 22:55
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摘要:
移动操控 Shadow的灵巧手系统专为集成到您的机器人平台上而设计。 专为机器人操作系统打造,并被研究人员和开发者广泛使用,为移动机器人的研究和应用提供支持!Shadow拥有数十年的经验,致力于帮助机器人研究人员在最需要的地方进行操控。 图片 图片 不仅仅是末端执行器 抓取形状不规则的物体——灵巧手 阅读全文
移动操控 Shadow的灵巧手系统专为集成到您的机器人平台上而设计。 专为机器人操作系统打造,并被研究人员和开发者广泛使用,为移动机器人的研究和应用提供支持!Shadow拥有数十年的经验,致力于帮助机器人研究人员在最需要的地方进行操控。 图片 图片 不仅仅是末端执行器 抓取形状不规则的物体——灵巧手 阅读全文
posted @ 2025-06-12 22:46
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