摘要： 最近在看龙书，写一下自己的学习理解，主要是物体运动的合成。 物体于局部坐标系内构建，每个物体拥有自己的局部坐标系以及相应的顶点矩阵A，并通过世界矩阵变换到唯一的世界坐标系。 物体在某时刻发生了位移和旋转，以小车运动举个例子，车在 dt 时间内沿着朝向 r 产生了位移 s ，并改变了朝向，旋转了 θ 阅读全文