摘要：问题： 在将 use_sim_timer 置为 true 时，节点 Timer_Callback 行为 “异常” 。在回调函数中，使用 self.get_logger().info("xxxx") 输出信息，希望通过查看 Info 中的时间戳（如下），测试 Timer_Callback 回调频率是否 阅读全文