RTOS - 随笔分类 - 白草黒尖

【整理】Orange‘S-一个操作系统的实现

摘要：变来变去，动来动去，最终还是回到这里，做自己想做的事并把它做好！1. 虚拟机Bochs安装(1) 出现“ERROR: X windowsgui was selected, but X windows libraries were not found.” 解决办法：sudo apt-get install libx11-devxserver-xorg-devxorg-dev... 阅读全文

posted @ 2010-06-04 22:57 白草黒尖阅读(1621) 评论(1) 推荐(2)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（7）---uC/OS-II应用开发

摘要：1.应用开发步骤 (1)包含uC/OS-II的总头文件includes.h； (2) 定义任务栈的大小和任务栈； (3) 分配任务优先级； (4) 实现任务功能； (5) 调用OSInit()函数初始化uC/OS-II的数据结构； (6) 创建用户任务，启动uC/OS-II；2. 编写任务函数用户任务函数必须是无限循环，程序执行流由OS内核改变。在执行完用户代码后最好调用系统服务，主动把CPU使... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 15:54 白草黒尖阅读(1413) 评论(0) 推荐(2)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（6）---uC/OS-II内存管理

摘要：1.memPart基本原理uC/OS-II根据需要将内存空间分成多个内存分区，每个内存分区由具有相同大小的内存块（Block）组成。主要包含在C源文件OS_MEM.C中。OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];OS_EXT OS_MEM *OSMemFreeList;memPart控制块结构体：　　typedef struct os_men{ 　　void ... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 15:50 白草黒尖阅读(1531) 评论(1) 推荐(1)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（5）---uC/OS-II通信与同步

摘要：1. 消息邮箱Mbox Mbox用于多任务间单一消息的传递，uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本信息，OSEventPtr指向创建Mbox时指定的内存空间。事件的创建由具体的事件管理程序实现。主要包含在C源文件OS_MBOX.C中。OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent, INT16U time... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 15:29 白草黒尖阅读(3198) 评论(0) 推荐(1)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（4）---uC/OS-II任务管理

摘要：1.C可执行代码结构（1）代码段.text：存放CPU执行的机器指令，通常.text是可共享且只读的。（2）数据段.data：.rodata(常量数据)、.rwdata（已初始化全局变量、静态变量）。（3）未初始化数据段.bss：未初始化的全局变量、静态变量。（4）栈.stack：存放函数参数、局部变量及任务切换时的上下文。（5）堆.heap：用于动态内存分配。2. 任务结构在uC/OS... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 15:19 白草黒尖阅读(1842) 评论(1) 推荐(2)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（3）---uC/OS-II系统核心

摘要：主要包含在C源文件OS_CORE.C中。1.uC/OS-II任务调度(1)uC/OS-II调度算法 uC/OS-II采用基于优先级的调度算法，总是选择当前处于就绪状态的优先级最高的任务进行调度。uC/OS-II是可抢占性的强实时性OS，在完成中断后允许进行新的任务调度。 uC/OS-II有两种调度方式：任务级任务调度、中断级任务调度。(2)任务就绪表 INT8U const OSUnMapTbl... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 15:09 白草黒尖阅读(4430) 评论(0) 推荐(3)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（2）---uC/OS-II基本介绍

摘要：1.uC/OS-II文件结构2.uC/OS-II组成部分 uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。 (1)核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。 (2) 任务管理(OSTask.c) ：包含与任务操作密切相关的函数，包... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 14:48 白草黒尖阅读(2484) 评论(0) 推荐(1)

【专题】uC/OS-II内核架构解析（1）---嵌入式RTOS

摘要：1. 嵌入式系统基本模型2. RTOS设计原则采用各种算法和策略，始终保持系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，OS的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。3. GPOS与RTOSGPOS：注重每次执行的平均响应时间，而不是某次特定执行的响应时间。RTOS：除满足应用功能需求外，还要满足... 阅读全文

posted @ 2010-05-11 14:42 白草黒尖阅读(2251) 评论(0) 推荐(2)

【整理】典型的支持多核处理器的RTOS

摘要：1、基于同步原语扩展的实时操作系统在多核处理器的每一个处理器核上都运行一个完全相同的RTOS，然后提供扩展的组件库，这种组件库提供相应的同步原语以支持处理器核间的通信。Eg：VxWorks、RealOS。通过MP Extended Library同步原语库扩展，运行在一个处理器核（Processor Element）上的任务不仅能和运行在同一PE上的任务通信，还能和运行在不同PE上的任务通信，这... 阅读全文

posted @ 2010-04-18 18:56 白草黒尖阅读(4417) 评论(0) 推荐(1)

【整理】支持多处理器系统的RTOS的关键技术

摘要：1、体系结构支持多核处理器的OS可能有几种结构：主从结构、粗加锁方式、细加锁方式。（1）主从结构：修改一个OS内核使其支持多处理器系统的最简单的方法，是将整个OS视为一个不可分割的整体，并限定所有内核模式的操作均运行于同一个处理器（即主处理器）上，而另一个处理器（即从处理器）只用来执行用户模式的操作，这样得到的软件结构就不再是对称的。系统维持两个队列：一个用来管理申请在主处理器上执行的任务，... 阅读全文

posted @ 2010-04-18 15:26 白草黒尖阅读(979) 评论(0) 推荐(1)

【求助】uC/OS-II中的一些疑问

摘要：1、关于OSStartHighRdy()： OSStart()用以启动OS，将CPU控制权交给OS，并选择当前系统中最高优先级的就绪任务执行（OS第一次执行任务）；OSStartHighRdy()用以“恢复”第一个被执行的任务的上下文。问：在任务第一次被调度执行前，任务栈中存有任务的上下文信息吗？在OSTaskCreate()创建任务的过程中，调用了OSTaskStkIn... 阅读全文

posted @ 2010-04-17 22:19 白草黒尖阅读(1003) 评论(7) 推荐(1)

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