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摘要： http://www.blogjava.net/zhenandaci/category/31868.html 阅读全文

摘要： 原文出处：http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/50469334 机器学习算法一览 2016-01-12 大数据文摘 作者：寒小阳 摘自：http://blog.csdn.net/han_xiaoyang/article/details/ 阅读全文

摘要： This post is about understanding how a self driving deep learning network decides to steer the wheel. NVIDIA published a very interesting paper(https: 阅读全文

摘要： 随着 2016 年 Alpha Go 在围棋击败李世石，2017 年初卡内基梅隆大学人工智能系统 Libratus 在长达20天的鏖战中，打败 4 名世界顶级德州扑克玩家，这标志着人工智能技术又达到了一个新的高峰。人工智能已经不再是在各大公司幕后提供各种智能推荐、语音识别算法的工具，它已经慢慢走向台 阅读全文

摘要： How to remap /dev/ttyUSB* to a specific name to be called by my program. How to map /dev/ttyUSB* to specific device. ref: How can I match a ttyUSBX... 阅读全文

摘要： Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS progra... 阅读全文

摘要： Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, t... 阅读全文

摘要： ROS进阶学习笔记（11）- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is 阅读全文

摘要： (写在前面： 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习，先看社区教程) === Doing the Turtlebot Navigation === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutoria... 阅读全文

摘要： 用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具，可通过鼠标在虚拟环境中的操作，完成实际机器人运动的拖动运动控制。 参考： ref1： http://wiki.ro... 阅读全文