摘要：一些用到的概念 ~ 齐次坐标 一幅2D图像上的非齐次坐标为(x,y)，而齐次坐标为(x,y,1)，也可以写成(x/z,y/z,1)或(x,y,z)。齐次坐标有很多好处，比如可以很清楚的确定一个点在不在直线上：T(x)*I=0,这里T表示转置；还可以描述无穷远点：(x,y,0)；还可以把平移和旋转写到 阅读全文

摘要：~ 分形理论在图像处理中的应用研究（综述） 1、分形理论中的一些基本观点 分形的基本思想是描述无序中的有序。 当物体不能再用传统的欧式几何描述时，用分形几何描述是一种方法。 欧氏几何和分形几何的区别：描述对象看起来没有规则，实际在不同尺度上有规则性或相似性；欧氏几何以整数维描述特征，而分形几何的分维 阅读全文

摘要：~ 软件下载地址 openni https://structure.io/openni https://github.com/OpenNI/OpenNI2 其他软件建议直接下载或通过某宝购买配套的 ~ 按照顺序安装openni, sensor, nite,之后可以到文件夹(openni默认) C:\ 阅读全文

摘要：~ matlab无论什么程序只输出 ans 1 注意matlab命名规则:1不能与matlab内部函数名字重合.2.文件名首字母不能是数字或下划线.3.文件名中不能有空格.4.文件名不能太长.5注意大小写.6遵守c语言命名规则(matlab是用c写的) ~ matlab保存图像要使用imwrite( 阅读全文

摘要：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得，转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 相关概念 ~ base 基座 ~ speed reducer 减速器 ~ joint 关节 ~ a 阅读全文

摘要：~ triangulate（） 三角化（获得距离）匹配点 ~ undistortImage（） 去除相机畸变并生成图像 阅读全文

摘要：~ k均值算法 将数据点划分为多个子集，并且保证在同一子集内数据点间的距离最小，进而实现对数据点进行无监督分类的算法。 ~ EM算法（最大期望算法） 试图找到一个混合高斯分布对样本数据点进行聚类（每个聚类都用一个高斯分布表示），与k均值算法不同，EM算法并不认为每个数据点都是被硬性分类的，而是认为每 阅读全文

摘要：~ 参考 http://blog.chinaunix.net/uid-26694208-id-3184442.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_7445c2940102whjq.html http://blog.csdn.net/qq_18163961/arti 阅读全文

摘要：~ 参考网页如下 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6388b0f8010137hy.html 阅读全文

摘要：~ 如何从基础矩阵里抽出旋转和平移向量 用相机内参数矩阵把基础矩阵化成本质矩阵，对本质矩阵进行奇异值分解，可以得到旋转矩阵和平移向量的反称矩阵，大概应该是这样 ~ 本质矩阵和基础矩阵 https://www.zhihu.com/question/27581884 http://www.cnblogs 阅读全文

摘要：一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量函数，增加一些约束，采用最优化理论的方法进行方程求解，这也是所有的病态问题求解方法。 二、主要立体匹配算法分类 1）根据采用图像表示的基元不同 阅读全文

摘要：???? 相机在使用时候出现图像帧卡顿和颜色通道相关的错误 ~不要把相机线通过hub连接电脑,连接线的质量也应该有保证 阅读全文

摘要：一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量函数，增加一些约束，采用最优化理论的方法进行方程求解，这也是所有的病态问题求解方法。 二、主要立体匹配算法分类 1）根据采用图像表示的基元不同 阅读全文

摘要：原文地址 http://blog.csdn.net/pi9nc/article/details/23302075 尺度不变特征变换匹配算法详解 Scale Invariant Feature Transform(SIFT) 1、SIFT综述 尺度不变特征转换(Scale-invariant feat 阅读全文

摘要：ui_xxx.h的问题 工程中（工作空间）中包含的ui_xxx.h文件是系统自动生成的。这个是xxx.ui的创建文件来的，xxx.ui界面上的都是ui_xxx.h在控制的，在项目里是不显示这个头文件的，如果你想用xxx.ui界面的控件，那你直接包含：ui_xxx.h就可以了。 对窗体中所有按钮进行设 阅读全文

摘要：当使用摄像头遇到如下问题：[usb_cam-1] process has died [pid 12288, exit code 127, cmd /opt/ros/indigo/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=usb_cam __log:=/home/sanstyl 阅读全文

摘要：~安装python(需要root权限下安装,windows和linux都是) ubuntu下一般自带python，升级的话看下面 windows下需要安装 下载python3后 1.以root权限打开终端，进入安装包的存放路径，解压安装包： tar -xzvf Python-3.6.0.tgz 11 阅读全文

摘要：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得，转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 > 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http 阅读全文

摘要：start 常用概念 > ~ false positives 虚警率 ~ false negative 漏检率 ~ recall 检出率/查全率 ~ precision 正确率 ~ undistorted matching points 不失真的匹配点 ~ 均值,标准差,反差,协方差，具体解释可以参 阅读全文

摘要：1.这篇介绍SURF检测blob的函数。 函数/Functions 函数名称：detectSURFFeatures 功能：利用The Speeded-Up Robust Features(SURF)算法检测blob特征 语法：points = detectSURFFeatures(I); point 阅读全文