摘要： 最近一直被OpenCV的几个基本函数的搞得欲仙欲死，连最简单的cv::imread都报一些莫名其妙的错误，重新编译了好几遍也搞不定。最后发现是VS不同版本编译OpenCV的dll不兼容造成的。因为OpenCV的cuda只能在VS2008下面编译，而我有的工程却是在VS2010下面编写的，调用OpenCV库的时候就各种莫名其妙的错误，结果重新用VS2010编译就ok了。PS：OpenCV的最新svn已经从220改为229版本了，难道要发布新版本了么～ 阅读全文

摘要： http://www.ros.org一个包罗万象的代码库和工具, 里面有很多知名大学关于机器人相关的算法的实现，包括各种软件硬件和高层的视觉算法等等，由大名鼎鼎的Willow Garage实验室维护，著名的开源计算机视觉库OpenCV也是由该实验室维护的。下面是ros.org的简介：ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device driv 阅读全文