一个机器人ROS相关资源的网站

http://www.ros.org

一个包罗万象的代码库和工具, 里面有很多知名大学关于机器人相关的算法的实现，包括各种软件硬件和高层的视觉算法等等，由大名鼎鼎的Willow Garage实验室维护，著名的开源计算机视觉库OpenCV也是由该实验室维护的。下面是ros.org的简介：

ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more.