碧海无波，细水长流

摘要： 各位看官好，最近我在apollo源码上看到一个这样的源码，我把这个源码拿下来做一个简单的需求。 需求：假如我们现在要做一个动态加载动态库的管理框架，我们的动态库中有一些基类和派生类，同时我们还需要在我们实际使用中保证有些类可以动态调用动态库中的一些类，那么这样我们应该如何写框架呢？这里我们可以提供一 阅读全文

摘要： Hello，各位看官好，今天我们简单介绍一下apollo中关于宏定义的各种参考方法，这个宏的定义方法很简单，但是我觉得用起来非常的广泛，后续写代码可以直接套用 一、目标 我们要实现的目标是能够打印出这句话是什么日志等级，在哪个模块中，举个例子：我们输入AINFO << "this is the te 阅读全文

摘要： Hello，各位看官好，今天我们来说一个问题，就是如何计算算法复杂度（这里所说的算法复杂度就是时间复杂度）。 一、时间复杂度的概念 二、计算时间复杂度的原理以及方法 三、练习题目 一、时间复杂度的概念 这里要说一下，时间复杂度其实可以分成三种，分别是最好时间复杂度，最坏时间复杂度，以及准确复杂度，那 阅读全文

摘要： Hello，各位看官好，小弟的公司最近开始使用asan这个工具了，最近在晚上查了一下，不查不知道，一查吓一跳，这个工具真的是神一般的工具，所以我就花了一点时间整理了一下asan工具的用法。 一、asan是什么？ ASAN（全称为AddressSanitizer),是一种比valgrind更为强大的检 阅读全文

摘要： 关于VScode调试GDB的说明 Hello，各位看官好，小弟最近在做嵌入式的项目，那么嵌入式的项目有三个很重要的工具，一个就是VScode,一个就是GDB,还有一个就是CMake工具。但是如果只是单纯的用GDB调试会有一个问题，那就是没办法跟代码一起调试，所以我们需要将这三者配合起来使用。下面我就 阅读全文

摘要： Hello，各位看官好，本人最近在做项目的过程中遇到了多线程的单例问题，之后查询资料才明白懒汉模式和饿汉模式是咋回事，于是就写了一篇文章来总结这个东西。 一、关于单例模式的简单说明 二、关于懒汉模式的说明 三、关于饿汉模式的说明 四、关于两者的折中方法 五、总结 一、关于单例模式的简单说明 首先我们 阅读全文

摘要： 关于Lamabda表达式的研究 一、Lamabda的表达式的起源 二、Lamabda表达式的基本原理 三、Lamabda表达式的结构 四、Lamabda表达式的参数说明 五、Lamabda表达式的用法 六、Lamabda表达式的优越性 一、Lamabda表达式的起源 Lamabda表达式的起源来自于 阅读全文

摘要： 关于左值引用和右值引用的问题 Hello，各位看官好，最近我在通读源码的时候看到了一个关键字decltype，我对这个关键字很不理解，所以就上网搜索了一下，发现了很多我不知道的东西，那么在读这个关键字的同时，我还发现了左值和右值，左值引用，右值引用这四者之间的关系，这是我之前所没有搞清楚的，所以我想 阅读全文

摘要： Hello，各位看官好，小弟最近在研究关于多并发出现的问题，所以开始研究了select和epoll的问题，现在终于有了一些小感悟，下面想跟各位看官一起分享一下。 一、普通socket的整个流程 1.1 socket套接字的写法 1.2 网络收发数据包的流程 1.3 Socket的作用 二、Selec 阅读全文

摘要： Hello,各位看官好，本人最近研究了关于各种锁以及条件变量的用法，到此来跟各位分享一下。 一、线程中间存在的同步和互斥的问题 二、lock_guard和unique_lock的区别 三、关于c++中所有锁的用法和区别 四、Condition_variable的用法 五、实例分析 一、线程中间存在的 阅读全文