摘要： 1、Pico Robot介绍 1.1 Pico Robot介绍 1.2 接口说明 1.3 组装步骤 1.4 电池及使用注意事项 1.5 遥控操作 1.6快速上手视频 2、开发环境搭建 2.1 更新固件 2.2 搭建开发环境 2.3 下载例程和开机自启动 2.4 导入库文件 3、基础课程 3.1 控制 阅读全文

摘要： https://developer.aliyun.com/article/740318 1.Wire bond原理： 对金属丝和压焊点同时加热和超声波，接触面便产生塑性变形，并破坏了界面的氧化膜，使其活性化，通过接触面两金属之间的相互扩散，形成金属化合物而完成连接。 2.常用线材： 金线，Ag合金线 阅读全文

摘要： ToolStripControlHost 旨在通过使用 ToolStripControlHost 构造函数或扩展 ToolStripControlHost 本身来启用任意 Windows 窗体控件的承载。通过扩展 ToolStripControlHost 并实现公开控件的常用属性和方法的属性和方法， 阅读全文

摘要： 本文将教您如何掌握三维逆向运动学，可以解决如何移动机械臂以到达特定目标的问题。 您可以通过下方链接查阅前置的技术知识分享： 第 1 部分。二维逆向运动学：数学 第 2 部分。二维逆向运动学：代码 可以在本文末尾找到下载整个 Unity 包的链接。 介绍 逆向运动学。毫无疑问是机器运动控制领域中提及最 阅读全文

摘要： 介绍 在本系列的前一部分中，我们讨论了具有两个自由度的机械臂的反向运动学问题；如下图所示。 在这种情况下，机械臂的长度和 通常是已知的。如果我们必须到达的点是 ，那么配置就变成了一个三角形，其中所有边都是已知的。 然后，我们推导出了角度和的方程，它控制着机械臂关节的旋转： （1） （2） 乍一看，它 阅读全文

摘要： 介绍 我们习惯于与周围的世界互动，因此很容易低估移动我们的手和手臂到底有多复杂。在学术文献中，控制机械臂的任务被称为逆运动学。运动学代表运动，而反向是指我们通常不控制手臂本身的事实。我们控制的是旋转每个关节的电机。反向运动学是决定如何驱动这些电机将手臂移动到某个位置的任务。就其一般形式而言，这是一项 阅读全文

摘要： 一、错误现象 我正在尝试从 Visual Studio 2015 中安装 emgu.CV.runtime.windows，并通过右键单击引用并通过 NuGet 安装的推荐方法进行安装。 但是我收到以下错误。 无法安装包“Emgu.runtime.windows.msvc.rt.x64 19.28.2 阅读全文

摘要： 因为编写一个图标编辑程序，分析了一下图标的文件格式，将一些心得与大家共享。（笔者注：以下所说的图标均为调色板模式的图标，真彩图标会特别注明） 一、图标的显示原理 每个图标都是由两个单独的位图组成的。如果该图标是屏蔽背景色的话，那么： 第二个位图是由白色背景（相关的颜 色位全为1）与黑色图标图案（相关 阅读全文

摘要： PdfiumViewer是一款基于PDFium引擎的.NET库，适用于各种需要在应用程序中显示和处理PDF文档的场景。它提供了多种API和控件，使得开发者可以轻松地将PDF文档嵌入到其应用程序中。 PdfiumViewer库简介 PdfiumViewer是一款基于谷歌开源PDF渲染引擎PDFium的 阅读全文

摘要： 某论坛的评论区模块，发现这功能很不错，琢磨了一晚上做了大致一样的，用来当做 注册模块 的头像绑定功能，下面通过实例代码给大家介绍下C# 获取指定QQ头像绘制圆形头像框GDI(Graphics)的方法，感兴趣的朋友一起看看吧。 效果图： 完全代码(下方有详细解读) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 阅读全文