摘要： # 前言 CoreXY运动机构（传动原理示意图如图1所示）广泛应用于3D打印机、激光雕刻机等设备中，为了充分理解coreXY运动机构的原理，现做详细的分析，主要分析内容是基于coreXY结构建立两个电机旋转位移与移动平台位移的关系，为后续控制算法等程序设计奠定基础。 图1 coreXY结构示意图 移 阅读全文