#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,t;
int sx,sy;
int ex,ey;
int ok;
char mat[10][10];
int vis[10][10];
int op[4][2]={1,0, -1,0, 0,1, 0,-1};
bool isok1(int x,int y,int step)
{
//printf("\n\n%d %d %d\n",x,y,step);
if(ok==1) return false;
if(x<0||x>=n||y<0||y>=m) return false;
if(vis[x][y]==1||mat[x][y]=='X') return false;
if(mat[x][y]=='D'&&step!=t) return false;
int mlen= abs(x-ex)+abs(y-ey);
int alen=t-step; //ans len
if(alen<0||alen%2!=mlen%2) return false;
return true;
}
void dfs(int x,int y,int step)
{
if(ok==1||step>t) return ;
if(mat[x][y]=='D'&&step==t)
{
ok=1;
return;
}
int i;
for(i=0;i<4;i++)
{
int tx=x+op[i][0];
int ty=y+op[i][1];
int tstep=step+1;
//printf("%d %d %d\n",tx,ty,tstep);
if(isok1(tx,ty,tstep))
{
vis[tx][ty]=1;
dfs(tx,ty,tstep);
vis[tx][ty]=0;
}
}
}
int main()
{
int i,j,k;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
{
if(n==0&&m==0&&t==0) break;
ok=0;
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",mat[i]);
for(j=0;j<m;j++)
{
if(mat[i][j]=='S')
{
sx=i;sy=j;
}
else if(mat[i][j]=='D')
{
ex=i;ey=j;
}
}
}
if(isok1(sx,sy,0))
{
vis[sx][sy]=1;
dfs(sx,sy,0);
}
if(ok==0)
{
printf("NO\n");
}
else printf("YES\n");
}
return 0;
}