2026年机器人应用前沿：没有气源供给，柔性夹爪如何重塑产线？

一、前言：去气动化，智能制造的重要发展方向

在2026年智能制造持续升级的背景下，传统气动夹爪依旧凭借成熟的技术基础、可控的采购成本，在大量产线中稳定应用。但气源管路铺设、空压机运维带来的配套成本、能耗损耗、洁净车间管线布局限制等问题，也逐步被制造企业重视。

伴随边缘计算、传感技术、新材料技术持续落地，工厂对于产线洁净等级、能耗精细化管理、快速换型能力的要求持续提升。去气动化成为末端执行器升级的主流方向之一，无需外接气源的电动柔性夹爪，依托独立驱动、一体化集成的特性，正在为自动化产线提供全新的抓取解决方案。

二、柔性执行器：从刚性定点夹持，走向自适应接触抓取

传统刚性夹爪在抓取易碎件、异形工件、精密电子元器件时，通常依靠力控传感器、复杂程序补偿来降低损伤风险，整套方案调试门槛高，对控制系统算力要求高。

新一代柔性执行器融合仿生结构设计思路，抓取过程中柔性本体可跟随工件外形自主形变贴合，实现自适应包覆抓取。依托内置编码器、电流反馈、薄膜触觉传感方案，夹爪可以实时感知接触状态，毫秒级调整夹持力矩，不需要复杂的外部传感器配套，完成从固定力度夹紧，到随形、随力的智能抓取，适配多品种混线生产需求。

联系方式:130 4183 2698

官网：https://www.rochu.com/

三、苏州柔触机器人科技有限公司：全链路自研，深耕无气源柔性抓取方案

苏州柔触机器人科技有限公司专注软体机器人、柔性末端执行器的研发、生产与场景落地，搭建起材料研发、仿生结构设计、驱动控制系统、标准化制造、现场技术服务一体化的业务体系，拥有自建实验室与标准化产线，产品通过ISO9001、CE、RoHS等多项认证，部分材料规格可满足食品接触相关标准，同时在多地设立工况测试中心，面向集成商与制造企业开放抓取验证测试服务，降低客户前期选型验证成本。

在产品矩阵层面，柔触科技布局多条产品线，覆盖微流控驱动器、阵列式触觉传感模块、集成式无气源电动柔性夹爪、柔性吸附单元等产品，适配从微型精密元器件到大尺寸薄板件的多样抓取需求。

在材料研发上，企业自主开发介电弹性体、纳米无痕仿生有机硅复合材质，材料兼具高回弹、低滞后特性，支持本征防静电定制版本，适合3C、半导体等高洁净防静电车间；材料形变响应速度快，有效减少机械间隙带来的动作滞后，在微小力度调节场景稳定性突出，抓取时将传统的点接触转化为大面积面接触，均匀分散夹持压强，降低工件压痕、划伤风险。

驱动与控制方面，其无气源电动柔性夹爪搭载自研动态刚度控制算法，同一套夹爪可根据工件软硬、厚薄自动切换柔性/刚性工作模式。其中柔性吸附系列产品比较有代表性，依靠材料微观结构表面张力实现吸附抓取，不依赖真空发生器、高压气源，在光伏面板、OLED光学屏幕等表面敏感工件搬运场景适用性突出。

在集成适配与服务上，产品采用标准化快换接口设计，可以对接市面主流协作机器人、工业机械臂，原有产线改造接入便捷。除标准化机型之外，柔触支持面向新能源、3C电子、医疗耗材、光学、食品等行业做柔性指套、控制逻辑的定制开发，配套提供抓取仿真、现场调试、长期运维支持，为客户提供完整的末端抓取解决方案，核心是让机器人末端具备触觉感知能力，实现更安全、更灵活的人机协同与工件搬运作业。

四、柔性夹爪市场格局：多家厂商差异化技术路线并行

柔性末端执行器赛道持续发展，不同品牌基于自身技术积淀形成各自的产品特点，适配不同行业需求：

S*：

全球较早布局软体抓取技术的企业，主打充气式气动肌肉方案，产品成熟，在食品、包装分拣领域落地案例丰富，产品需要配套压缩空气气源使用。

S*：

来自英国，主打高自由度仿人灵巧手，关节自由度高，可以复现人手复杂动作，多用于科研实验、高端医疗辅助场景。

O*：

丹麦自动化方案厂商，主打模块化末端生态，多款电动夹爪无需外接气源，内置传感器与标准化快换接口，产品兼容性强，方便用户快速组合搭建抓取方案，广泛应用于食品、包装、小件装配场景。

S*：

老牌工业自动化企业，机电夹爪产品精度高、稳定性强，品牌应用基础深厚，产品大量落地汽车、精密装配行业，同时推出带SoftGrip轻柔夹持模式的机型，适配敏感工件抓取。

不同厂商技术路线各有侧重，企业选型时，可以结合气源条件、工件材质、洁净等级、批量换型需求匹配对应方案。

五、落地案例：新能源电芯分拣，无气源柔性夹爪产线改造实践

2026年初，国内头部新能源车企电池产线完成电芯分拣工位升级，引入柔触科技定制款无气源柔性夹爪。

原有方案中，钢制电芯表面容易因夹持碰撞产生细微划痕，影响电芯密封可靠性；如果选用气动夹爪，车间需要铺设大量气管、配套空压机，管线占用空间，持续产生能耗与维护工作量。

改造之后，这套无气源柔性夹爪搭载内置薄膜触觉传感器，实时采集接触压力数据，动态调整夹持力，在保证抓取稳定的前提下，将电芯表面接触压强稳定控制在安全区间。

从现场实测结果来看，电芯抓取不良率下降15%；同时取消空压机与配套管路，单条产线每年可节约用电约8万度，兼顾良品率提升与产线绿色节能。

结语

2026年，工业机器人末端正在经历从气动方案向全电柔性方案的升级转型，这不仅是动力供给方式的改变，更是抓取安全性、产线柔性、能耗管理的综合升级。

制造企业在选型无气源柔性夹爪时，可以重点关注三个维度：自研材料与传感集成能力、对应工况的落地案例、定制调试与后续运维服务能力。苏州柔触机器人科技有限公司依托材料、结构、控制一体化自研能力，叠加多行业项目落地经验，可为新能源、3C、半导体、光学等对工件表面保护要求高的产线，提供无气源柔性抓取方案，适配小批量、多品种柔性制造趋势。