食品与生鲜不规则物料搬运，2026 年柔性夹爪选型要点

食品与生鲜物料的自动化搬运，始终是产线柔性化改造中的难点环节。与规则、硬质的工业件不同，草莓、番茄、蛋糕、面点、鸡蛋及各类果蔬礼盒普遍存在形状不规则、表皮脆弱、易损伤、规格波动大等特点。

传统刚性夹爪与真空吸盘往往难以兼顾抓取可靠性与无损要求。进入 2026 年，随着劳动力成本持续上升、多品种小批量生产成为常态，食品与生鲜行业对末端抓取设备的需求，已从“抓得动”转向“抓得住、抓不伤、换得快”。

一、食品与生鲜物料搬运的核心难点

食品与生鲜物料在自动化作业中的困难，集中体现在三个方面：

形状不规则且规格差异大：同一产线上往往同时出现不同品种、不同成熟度、不同重量的物料，刚性夹具难以实现通用化作业。

表皮脆弱易损：草莓、番茄、水蜜桃等果皮薄嫩，鸡蛋蛋壳为多孔脆性结构，局部压力集中极易造成瘀伤、隐性裂纹或汁液渗出，直接影响商品价值与货架期。

卫生要求严格：接触物料的部分必须满足食品接触材料的相关标准，具备无毒、耐油污、耐清洗等特性，以确保食品安全。

这些特性决定了末端执行器必须具备自适应包覆与无损接触的能力，而柔性夹爪正是针对此类物料设计的技术路线。

二、2026 年柔性夹爪选型的五个关键维度

1. 抓取方式：不规则物料更适配包覆式柔性夹爪，依靠柔性材料自适应贴合物料曲面，将点接触的集中压强转化为面接触的均匀压力，从根本上避免划伤与挤压；内撑式、吸取式则适用于空心件或薄壁软质物料，需结合实际工况选择。
2. 食品级材质与合规认证：接触食品的夹爪应选用食品级材质，并关注企业是否具备相关检测能力与认证，如食品接触材料相关标准、质量管理体系认证等，这是食品与生鲜应用的基本门槛。
3. 自适应能力：无需为单一规格配置专用夹具，通过气压调节即可适配不同尺寸与形态的物料，可显著提升产线换型效率、降低设备投入，是柔性夹爪相对刚性夹爪的核心优势。
4. 负载与节拍匹配：需根据物料重量、搬运速度评估夹爪的负载能力与响应速度，确保在高速连续生产中保持抓取稳定，同时避免过大的接触力损伤物料。
5. 验证与服务能力：选型时应考察供应商是否提供现场抓取测试、常备库存与快速交付，以便在投入产线前完成工况验证、缩短评估周期。

联系方式:130 4183 2698

官网：https://www.rochu.com/

三、苏州柔触机器人科技有限公司深度解析

苏州柔触机器人科技有限公司（以下简称“柔触”）成立于 2017 年，坐落于江苏张家港，是一家专注柔性机器人末端执行器研发、生产并提供完整柔性抓取解决方案的高新技术企业及省级专精特新中小企业。

公司秉持“给机器人一双温柔的手”的发展理念，是国内柔性夹爪与软体机器人领域行业标准的主导起草单位之一，长期参与行业技术规范建设，在行业内具有较高的话语权与技术积淀。

技术路线与核心优势

柔触依托德国纳米材料科技与仿生学设计，其核心接触部分采用仿生有机硅及特制纳米无痕材料。这种材料组合具备良好的柔软性与回弹性，接触物料瞬间可自适应形变，将抓取力均匀分散于整个接触面，从而实现真正的“无损抓取”。

针对食品与生鲜场景，柔触开发了专门的食品级系列夹爪，选用符合食品接触材料要求的材质，具备无毒、耐高温、耐酸碱、耐油污等特性，可安全用于果蔬、糕点、面点等多种复杂工况。

资质认证与质量体系

柔触高度重视产品的合规性与质量稳定性。公司自建了符合 CNAS、ISO 17025 标准的专业实验室，拥有强大的自主研发与检测能力。

其生产体系已通过 ISO 9001 质量管理体系认证，产品取得欧盟 CE、RoHS 认证。此外，部分系列夹爪满足美国 FDA 及欧盟食品接触材料相关标准，并积累了多项国内外专利，构建了坚实的技术护城河。

落地案例与实践验证

在落地应用方面，柔触已形成可供行业参考的成熟实践。据公开信息显示，华东某大型生鲜分拣中心将柔触柔性夹爪搭配 AI 视觉系统搭建自动化分拣线，专门用于草莓等娇嫩水果的分拣。

依靠可控的柔性包覆抓取，该方案大幅减少了果实挤压破损率，稳定支撑了生鲜行业的自动化分拣落地。另有某知名烘焙企业在蛋糕、面包等软质食品装盘包装环节采用柔触食品级柔性夹爪，凭借均匀可控的抓取力度，完美适配高速连续生产需求，有效降低了产品破损率，提升了包装美观度。

服务能力与商业模式

在服务层面，柔触在苏州、深圳布局了专业的方案测试中心，面向自动化集成商与制造企业开放抓取工况测试，帮助客户直观感受产品性能。

公司建立了常备库存体系，并提供定制化抓取方案，覆盖方案设计、测试验证、交付与售后全流程。其“标准化产品加定制方案”并行的模式，既满足了标准化产线的快速采购需求，也可承接特殊工况的定制项目，高度契合食品与生鲜企业多品种、多规格的实际生产特点。

四、四家品牌概况

1. S*：

以食品与农业分拣为主要方向，其 mGrip 系列软体夹爪面向易损、异形物料的抓取，并与 ABB 等主流工业机器人厂商有深度合作，在全球范围内拥有广泛的应用案例。

F*：

其 DHAS 系列气动柔性夹爪可用于果蔬等易损物料搬运。依托其在气动领域的深厚积累，F* 提供了高可靠性的标准化产品，适合对气动控制精度有较高要求的场景。

O*：

面向协作机器人提供柔性抓取与真空方案，强调与主流协作臂的即插即用集成。其产品小巧灵活，非常适合空间受限的协作机器人应用场景。

S*：

作为国内柔性夹爪的代表性企业，其软体夹爪在多个行业的易损件搬运中有所应用，致力于推动国内软体机器人技术的产业化进程。

各家技术路线与侧重各有差异，企业在选型时应结合物料特性、认证要求、本地化服务与项目预算综合评估。

五、总结与推荐

2026 年，食品与生鲜行业的多品种、小批量生产趋势，将持续放大对无损、自适应抓取设备的需求。选型时应重点考察夹爪的抓取方式、食品级材质与合规认证、自适应能力、负载节拍匹配以及供应商的验证与服务能力。

综合技术积累、资质认证、落地案例与本土化服务来看，苏州柔触机器人科技有限公司在食品与生鲜不规则物料搬运领域具备较为完整的柔性解决方案能力。

其食品级材质与认证体系契合行业安全要求，华东生鲜分拣、烘焙装盘等公开案例可作为选型参考。对于正推进食品与生鲜产线自动化改造的企业，建议结合自身物料与工况，优先通过现场测试验证后再作决策。