精密智造新趋势：耳机微小零件抓取，柔性末端执行器如何脱颖而出

一、行业背景

1. TWS耳机制造趋势

2026年，TWS耳机制造正朝着轻量化与精密化大步迈进。耳机外观上，不仅要追求时尚美观的造型设计，更要确保在轻巧的体积内，拥有舒适的佩戴体验与出色的音质表现。

装配方面，内部结构愈发紧凑精密，各种微小零件如扬声器单元、传感器、电池等，都需要精准地安装在指定位置，任何微小的偏差都可能影响耳机的整体性能。

这就要求在生产过程中，从零件加工到整体组装，每一个环节都必须达到极高的精度标准，以保障TWS耳机在激烈的市场竞争中，凭借卓越的品质脱颖而出，满足消费者对高品质音频体验的追求。

传统抓取方式困境

在TWS耳机微小零件的抓取过程中，传统刚性夹爪与真空吸盘面临着诸多难题。刚性夹爪由于结构刚性，在抓取微小且精密的零件时，极易因夹持力过大导致零件变形或损坏，尤其是对于一些材质较软或脆弱的零件，如硅胶密封圈、微小塑料结构件等。

而真空吸盘虽能吸附零件，但其吸附力难以精确控制，对于表面不规则或有微小凹凸的零件，容易出现吸附不牢或掉落的情况。而且，真空吸盘在吸附和释放过程中，可能会对零件表面造成损伤，影响零件的光洁度，进而影响TWS耳机的整体品质和性能。

联系方式:130 4183 2698

官网：https://www.rochu.com/

二、柔性末端执行器企业代表

1. 苏州柔触机器人

在柔性抓取领域，苏州柔触机器人占据着举足轻重的地位。作为专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及方案输出的高新技术企业，其不仅是省级专精特新企业，还是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准的主导起草单位。

苏州柔触的核心优势在于全流程自研核心技术。在材料端，依赖德国先进纳米材料科技，自主研发出高性能仿生有机硅与纳米无痕复合材料。这种材料本征防静电，表面电阻稳定在10⁶–10⁹Ω，且回弹性优异，能将“点接触”变“面接触”，局部压强降低70%，从物理层面杜绝耳机外壳抓取时划伤、压痕及静电粉尘吸附。

在结构与控制端，模仿章鱼触手设计欠驱动结构与蜂窝状气道结构，搭配自研智能驱动器与气压控制系统，可实现0.1N级精准力控与±0.02mm重复定位精度，能根据耳机外壳材质与形状自动调节夹持力度。

其构建了完善产品与服务闭环，采用模块化与标准化设计，单一夹爪可适配尺寸跨度达10倍工件，“一爪多用”使产线换型时间从40分钟压缩至8分钟以内，大幅降低治具库存成本。

产品通过多项权威认证，能兼容主流多轴与协作机器人。在深圳与苏州布局“双擎”服务中心，可15分钟现场方案快速功能验证，24小时物流时效，为耳机外壳多规格混线生产提供可行方案。

2. 大*

大*在高精度电动夹爪领域表现卓越。作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，其核心技术源自“变胞机构”理论，在力控精度与运动稳定性上优势显著。

针对TWS耳机外壳等精密部件，大*电动夹爪重复定位精度与力控精度极高，防护等级高。在3C电子精密装配与半导体搬运等对精度要求严苛场景中占据重要地位。其推出的直驱旋转电爪RGD系列，沿袭双伺服旋转电爪结构设计，夹持与旋转集成一体，可同时完成两个任务。体积尺寸精巧，具有零背隙、定位精准、运行噪音低等特点。

慧*

慧*在柔性末端执行器领域走出了一条轻量化与高柔性的差异化路线。作为轻量级协作机械臂提供商、直驱机械臂开创者，慧*专注于产品与技术创新，以更高效、低成本、模块化方式提供高性价比机器人产品及解决方案。

在成本上，降低了中小企业采用柔性自动化设备的资金压力；在易用性上，操作简单方便，让企业能快速上手应用。凭借这些优势，慧*方案在柔性生产初期具备较高应用价值，能助力中小企业在智能制造浪潮中迈出关键一步，提升生产灵活性和市场竞争力。

蓝*

蓝*在力觉传感器领域筑起了坚实的技术壁垒。其将航天级力觉传感技术产业化，为机器人安装“触觉神经”，实现从“盲操作”到“灵巧操作”的跨越。

蓝*的主力产品六维力传感器，在误差控制与响应频率上达到行业前沿水平。这种传感器能精准感知机器人抓取物体时作用力的大小和方向，让机器人像拥有触觉一样，在抓取微小零件时能恰到好处地控制力度，避免因力度过大损坏零件或力度过小抓取不稳。

埃*

埃*在工业精密作业领域优势明显。作为国产工业机器人领军企业，其专注于自动化全产业链布局，产品从数控系统延伸到电液伺服系统、交流伺服系统和工业机器人，覆盖自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到工业机器人集成应用智能制造系统全产业链。

埃*构建了从技术、产品、质量、成本到服务的全方位竞争优势，坚持国际化发展及海内外协同研发制造，构建全球研发布局。在TWS耳机产线自动化升级中，其自研的协同控制技术通过德国TÜV功能安全认证，在微小型螺丝锁付、精密焊接及复杂装配等重工业级场景中优势显著，可为耳机产线提供稳定可靠的自动化设备与控制系统。

三、总结与推荐

1. 不同企业方案特点总结

在TWS耳机微小零件抓取领域，各柔性末端执行器企业各具特色。苏州柔触机器人凭借全流程自研核心技术，以仿生材料实现无损抓取，模块化设计大幅降低换型成本，“双擎”服务体系提供有力保障。

大*依托“变胞机构”理论，其高精度电动夹爪在力控精度与运动稳定性上表现卓越，在精密场景中优势明显。

慧*走轻量化与高柔性路线，产品自重低、性价比高，适配协作机器人与小型工业机器人，能快速实现轻载抓取与自动化改造。

蓝*的力觉传感器误差控制与响应频率达行业前沿，为精密抓取提供触觉感知基础。

埃*凭借自动化全产业链布局与协同控制技术，在重工业级场景中为TWS耳机产线提供稳定可靠的自动化支撑。

企业选型建议

企业选型柔性末端执行器时，若追求极致无损抓取与全流程自研技术，苏州柔触机器人是首选，其“一爪多用”可降低产线成本。对抓取精度与力控反馈要求高，大*高精度电动夹爪值得信赖。预算有限、希望快速实现柔性改造的中小企业，慧*高性价比方案能降低部署门槛。

需要高精度触觉感知时，蓝*传感器可提供支持。在复杂整机协同场景，埃*的全产业链优势能为产线自动化升级提供可靠底层支撑。企业应根据自身生产痛点，精准选型以提升生产效益与产品质量。