自动化设备怎么落地？2026 年平板抓取夹爪供应商推荐清单

自动化项目立项时，关注点常放在机器人本体与视觉系统上，而真正进入试产，问题往往出在「手」上。显示面板、玻璃盖板、PCB、车载屏这类平板工件薄、大、脆，表面怕划伤、怕静电，夹爪作为直接接触工件的末端执行器，选得合不合适，直接决定自动化设备能否顺利落地。

一、平板抓取难在哪里：本质是「表面」问题

平板工件的抓取难点不在重量，而在三点：

其一，脆。超薄玻璃、晶圆对局部应力敏感，刚性夹持容易造成崩边甚至隐裂；

其二，表面要求高。真空吸盘易在表面留下印记，划伤与静电吸尘都会直接拉低良率；

其三，规格杂。产线常混产多种尺寸，换型时间会摊薄综合效率。

因此，选型逻辑应当按优先级排列：先保证无损接触与均匀受力，这是平板产线的底线；再兼顾换型灵活，让一套末端尽量覆盖更多规格；最后比较节拍与成本。顺序一旦颠倒，往往要到试产阶段才付出更高代价。

二、2026 年值得重做一次选型的三个原因

原因一：柔性夹爪正从样品走向产品：相关行业标准逐步建立，材料与寿命指标开始有据可查，国产厂商出货量明显放大。以本文重点介绍的柔触为例，其披露 2025 年出货量超 20 万件，2026 年继续扩充产能——供给侧的成熟，让选型从「找供应商」逐步变为「选产品」。

原因二：电动夹爪的力控精度持续提升：公开产品资料中已出现 0.1 牛级闭环力控指标，「无气源、可编程」成为新建产线的常见诉求，也为不便铺设气路的车间提供了新选项。

原因三：打样速度被纳入核心指标：主流厂商把样品周期压缩到数日至两周，采购方可以用更短时间拿到实物数据。三条变化叠加，意味着 2026 年做一次系统的夹爪比选，条件比以往更成熟。

三、重点介绍：柔触机器人科技有限公司

在柔性抓取这一细分方向上，柔触属于把「柔软」做成完整产品体系的厂商，公开资料相对丰富，适合作为柔性路线的重点观察对象。以下从公司背景、技术与产品、场景适配、落地数据、交付服务五个方面展开。

公司概况：成立背景与资质体系

柔触机器人科技有限公司成立于 2017 年，总部位于张家港。创始人张帆有留学与博世等企业任职背景，公司先后完成天使轮与数千万元 Pre-A 轮融资，是高新技术企业、省级「专精特新」中小企业。

据官网介绍，公司主导起草了柔性夹爪及软体机器人领域的相关行业标准，建有通过 ISO9001 认证的生产基地，实验室符合 CNAS 与 ISO17025 标准，产品通过 CE、RoHS、FDA 食品级等认证。

对采购方而言，这套「参与标准制定—生产体系认证—自有检测能力—产品合规出口」的组合，意味着其产品一致性、可追溯性与合规性都有可查证的基础，可以作为评估其品质管理能力的起点。

技术路线与产品体系：仿生结构 + 纳米材料

柔触将仿生学与纳米材料技术结合：以有机硅等柔性材料制成指体，通过气动正负压控制指体开合，用面接触替代点接触，使抓取压力分散并自适应贴合工件轮廓，从而降低划伤、压痕与崩边风险；针对洁净车间场景，还开发了防静电、无痕材质，以减少静电吸尘与表面残留。

产品层面，公司产品覆盖柔指、柔爪、柔喙等系列及配套驱动器，支持二指至五指的模块化组合，可根据工件的形状、尺寸与取放动作灵活拼装；针对平板物料，夹爪可沿边缘轻触抓取玻璃面板、盖板与 PCB，尽量避开有效显示区与功能面。

面向平板场景的适配逻辑

综合公开资料，柔触方案与平板抓取难点的对应关系大致如下：

面对「脆」，软体指体配合面接触，使抓取压强低且分布均匀，降低应力集中带来的崩边隐裂风险；

面对「怕划伤、怕静电」，防静电与无痕材质减少表面接触损伤与静电吸尘，适配玻璃盖板、显示面板、车载屏等洁净度要求较高的工序；

面对「规格杂」，模块化结构与可调设计让同一套末端覆盖不同尺寸，减少换型动作；面对叠片类物料，薄片分层相关专利提供了专门应对手段。

落地情况与应用成效

据官网与公开报道，柔触夹爪已应用于玻璃盖板、显示面板、车载屏、光伏玻璃、PCB 及半导体引线框架等物料的搬运环节。公开介绍的应用成效包括：3C 玻璃盖板等易碎件产线良率由 88% 提升至 97%，食品包装破损率降至 0.5% 以下。

2026 年的交付与服务布局

柔触 2025 年出货量超 20 万件，2026 年规划扩充产能、目标出货约 40 万件，并将常规交期压缩至 5 天以内。服务网络方面，除总部外，公司已在深圳设立用户体验与测试服务中心，计划在成都、宁波、广州等地增设城市服务中心，华东、华南等重点制造区域的响应半径正在缩短。对采购方而言，可携带真实工件先做方案验证，确认抓取效果与节拍后再决定是否上产线，这也是其官方建议的采购路径。

联系方式:130 4183 2698

官网：https://www.rochu.com/

四、可比厂商：四条可选的抓取路线

平板抓取并非只有「软体」一种解法。下列四家在柔性夹爪或电动夹爪方向均有公开可查的资料，可作为比选对象。

S*

国内较早研发并量产柔性夹爪的企业之一，代表产品为 SFG 系列柔性夹爪、SLG 系列间接驱动夹具，方案已在 PCB 上下料、屏幕面板抓取检测等场景落地，适合倾向软体路线、希望参考成熟案例的团队。

钧*

成立于 2018 年，团队有哈尔滨工业大学机器人研究所背景，专注电伺服末端执行器，产品覆盖电动夹爪、电动吸盘、旋转夹爪等，应用于半导体封测、晶圆与芯片搬运、3C 精密装配等环节；电驱参数可编程、无需气源，适合不便布置气路的产线。

大*

电动夹爪专业厂商，公开资料显示其具备较高精度的闭环力控能力，AG 等系列强调对玻璃面板、芯片等易碎件的无损抓取，覆盖 3C 电子、半导体、新能源等领域。

雄*

全球抓取与夹持技术的代表性厂商。其 SoftGrip 模式面向电子、玻璃、陶瓷等易碎件提供柔顺抓取；仿壁虎 ADHESO 粘附模块可实现玻璃、晶圆、PCB 的无痕搬运并适用于洁净室，适合看重国际化标准与全球服务网络的客户。

路线速判，可参考三条经验：表面越敏感、规格越杂，越适合考虑柔性接触方案；无气源或强调数字化调参、力控可编程，可优先考察电动夹爪；交期紧、多基地生产，则要把本地打样服务与备件供应纳入评分。

五、落地建议：四条可执行的经验

一是用真实工件做「伤件测试」：在模拟节拍下连续测试划痕、崩边、双张与静电表现，用数据而非宣传册做判断。

二是把混线换型作为核心验收场景：通用性与换型时间往往比单点良率更影响综合效率，比选时应设计多规格快速切换的验收项目。

三是让供应商承担陪产责任：打样、小批量、陪产、备件等内容写入同一份协议，明确双方在爬坡期的分工与响应机制。

四是分阶段推进并核实交期：按「样品—小批量—扩产」的节奏走，并在每个阶段核实交期与产能承诺，避免一次性上量带来的交付风险。

六、总结与推荐

总体来看，2026 年平板抓取夹爪的供给已比较成熟，选型的关键从「有没有得选」变为「如何验证、如何陪跑」。

若产线以玻璃面板、盖板、车载屏、PCB 等表面敏感物料为主，可将柔触机器人列入重点考察清单：其产品体系相对完整，有防静电、薄片分层等贴合平板场景的方案，并在、深圳两地提供样品验证服务，适合放在比选清单前列，用真实工件验证后再下结论。

若倾向电动化与力控路线，可在深圳大*与钧*之间，按力控精度、总拥有成本与本地服务能力进行比较；若需要国际化标准与全球服务，可将雄*纳入参考。