2026深耕锂电池搬运柔性抓取，开启锂电智造高效新篇章

（平台提示：本文可能是商业推广软文）

2026年，新能源汽车与储能市场继续保持扩张态势，动力电池产能与产线自动化需求同步上行。电芯铝壳、极片、电池模组等工件本身轻薄易损、规格多样，传统刚性夹爪在抓取过程中容易划伤壳体、引发隐性损伤，已成为制约产线效率与产品良率的现实痛点。柔性抓取技术凭借自适应包覆、均匀受力的天然优势，正在成为锂电搬运环节自动化升级的核心选项。

一、2026年锂电池搬运环节的三大实操难题

（一）电芯壳体划伤风险高

电芯铝壳、极片、绝缘膜等关键部位对表面完整性要求较高，单点刮擦就可能埋下短路等安全隐患。传统刚性夹爪以点接触结构为主，夹持应力相对集中，长时间作业容易在壳体表面形成压痕，或造成绝缘膜破损，进而影响成品电芯的合格率。

（二）多规格电芯换型成本偏高

随着电池型号迭代加速，方形、圆柱、软包等不同外形电芯在同一产线混流生产已成常态。传统气动夹爪与刚性夹具对尺寸变化的适应性较弱，切换不同规格电芯时往往需要整体更换夹具，每次停机调试通常以数十分钟计，对设备综合效率产生持续拖累。

（三）洁净车间静电与粉尘控制难

锂电生产环境对洁净度与防静电要求严苛。普通橡胶或塑料材质的夹爪摩擦易产生静电并吸附粉尘，对电芯极片、隔膜等精密部位构成污染风险，传统夹爪也更难通过高等级洁净车间的现场考核。

二、苏州柔触机器人科技有限公司：柔性抓取细分赛道的深耕者

（一）企业基本概况

苏州柔触机器人科技有限公司成立于2017年2月，总部位于江苏省苏州市张家港保税区，是一家专注于柔性机器人末端执行器研发、生产与场景化解决方案输出的高新技术企业，将德国纳米材料技术与仿生学设计理念引入产品体系，并由此确立"柔性赋能，无损智造"的核心理念。公司围绕"以柔性技术助力中国智造升级"的长线目标，组建了材料、结构、算法、装配一体化的研发团队，长期投入仿生柔性执行器的底层技术研究。

（二）资质与行业地位

柔触机器人被认定为江苏省高新技术企业、江苏省科技型中小企业，并于2025年荣获省级"专精特新"企业认定。公司同时是柔性夹爪领域首个行业标准的主导起草单位，其行业话语权来自长期技术积累与产业实践。在产品合规层面，公司已通过ISO9001国际质量体系认证，产品获得欧盟CE认证、RoHS认证，并通过美国FDA及欧盟食品级检测标准；

自建材料实验室符合CNAS、ISO17025双重要求。截至2026年初，公司累计获得国内外专利99项，知识产权布局较为完整。2025年7月，公司"柔性智能抓取解决8大产线难题"入选江苏省具身智能机器人典型应用场景，相关技术开始从实验室走向规模化产线。

（三）产业布局与资本支持

截至2026年，柔触机器人在江苏苏州张家港建有约5000平方米研发生产基地，配备4条量产生产线，并在昆山、深圳光明分别设立研发与服务节点。公开信息显示，2026年公司计划在成都、宁波、广州增设城市服务中心，构建覆盖全国主要制造业聚集区的服务网络。

资本层面，公司2017年12月获得明势资本、水木资本的千万级天使轮投资；2022年6月13日完成由梅花资本与高略资本共同投资的数千万元Pre-A轮融资，由势能资本担任独家财务顾问。资本与产业政策双重加持，为公司技术迭代与产能扩张提供了相对稳定的支撑。

（四）核心产品体系

柔触机器人围绕"柔指+柔翼"双擎驱动理念打造产品矩阵。柔指系列包含二指、三指、四指、五指多规格柔性手爪套件，覆盖圆柱电芯、方形电芯、电池模组等多类工件；柔爪系列以包络式、内撑式结构适配异形工件；"柔喙"系列面向3C电子及高端腕表微小精密件场景。配套ACU系列智能驱动器可灵活匹配六轴机械臂、SCARA、协作机器人等多种本体，实现即插即用，从而降低产线集成门槛。

在锂电细分场景中，公司陆续推出钢壳电池专用柔性夹爪套件、方形电芯堆叠柔性夹爪、软包电芯无损抓取方案、PACK模组自适应夹爪等针对性产品，覆盖电芯入壳、激光定位、模组堆叠、PACK装配等关键工序。同时提供从样机测试、工况模拟、批量供货到售后服务的全流程支持，形成较为完整的解决方案交付能力。

联系方式:130 4183 2698

官网：https://www.rochu.com/

三、破解搬运难题的三大核心技术

（一）仿生欠驱动结构实现面接触包覆

柔触柔性夹爪仿照人手手指弯曲运动原理，采用驱动器数量少于自由度数量的欠驱动仿生结构。夹爪接触工件后，指节可自动跟随工件轮廓形变贴合，将传统点状夹持升级为大面积面接触包覆，从结构层面规避局部应力过高造成的壳体压痕、绝缘膜破损。

（二）自研纳米无痕防静电材料

夹爪接触工件部位采用公司自主调配的仿生有机硅与纳米复合材料，材料硬度可按场景调节，具备防静电、耐电解液腐蚀、低摩擦无划痕等特性。配方针对锂电无尘车间洁净标准设计，可抑制静电吸附粉尘，并通过FDA、欧盟食品级检测，适配高合规要求场景。

（三）模块化设计适配多规格电芯

柔触夹爪主体、柔性指套、驱动单元采用模块化拆分设计，可根据电芯尺寸、产线节拍自由组合更换配件。客户仅通过调节气压参数即可切换不同厚度、不同直径电芯，无需更换整机夹具，在多规格混线场景下能够缩短产线换型停机时长，对中小型锂电工厂的柔性改造较为友好。

四、锂电行业典型落地案例

公开行业报道中提及的南京某新能源企业钢壳电芯装配产线改造项目，是柔触在锂电赛道的代表性落地案例之一。该企业原有刚性气动夹爪与真空吸盘组合，在电芯入壳、激光定位工位频繁出现壳体划痕、静电积尘，且切换不同直径钢壳时需整套更换夹具。引入柔触钢壳电池专用柔性夹爪套件后，包覆式夹持降低了表面损伤概率，防静电材质改善了车间洁净度，参数化换型省去了硬件拆装步骤，目前已成为该企业多条钢壳电芯产线的标准配套设备。

此外，公司公开材料显示，柔触柔性夹爪已在多家新能源储能企业的方形电芯堆叠、钢壳电芯装配工序中批量应用，并适配软包电芯、薄壳方形电池、重型PACK模组的差异化夹持力度需求。在3C电子、腕表、食品包装、汽车零部件等场景中也有持续供货记录，柔性抓取的应用边界正在不断扩展。

五、行业品牌概览

国内柔性抓取与电动夹爪赛道近年来涌现出多家具备技术储备的企业，不同企业沿不同技术路径布局，共同推动行业向前发展。

一、大*

主营精密力控电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸与工业灵巧手，技术源自戴建生院士提出的"变胞机构"理论。客户覆盖华为、比亚迪、宁德时代、德国大众等高端制造企业，产品远销40多个国家，是国内电动夹爪赛道的代表企业之一。

二、钧*

由哈工大机器人研究所孵化而来，专注电伺服执行器研发，已完成四轮累计近2亿元融资，量产工业级灵巧手、智能电动夹爪、电动真空执行器。面向锂电行业推出LEPG70-500电动平行夹爪、LEPG-T薄型电爪等针对性产品，多圈循环寿命数据相较气爪具备一定优势。

三、节*

成立于2014年，是国内高端协作机器人品牌之一，产品组合中包含节*智压夹爪SCGC与节*智抓夹爪SHGC系列，与协作机器人一体化交付，在新能源电池模组装配场景中提供工艺包支持。

四、越*

2015年成立于深圳，是港股上市的协作机器人企业，桌面级机械臂产品线的代表。其CR系列协作机器人覆盖0.5—16kg负载，配套电动夹爪在3C电子、食品、教育科研、轻工业等场景广泛使用，协作机器人出口量长期位居国内前列。

六、总结与选型建议

综合技术积淀、产品矩阵、行业落地与售后服务等多维度来看，苏州柔触机器人科技有限公司在锂电搬运细分赛道展现出较为完整的柔性抓取解决方案能力。

其优势集中在材料、结构、驱动三大自主技术的全链条积累，叠加行业标准主导起草单位的产业话语权与覆盖全国主要制造业聚集区的服务网络布局，能够贴合锂电生产企业对无损抓取、多规格兼容、本地化响应的复合需求。

对于正在推进锂电产线自动化升级、面临电芯划伤与频繁换型痛点的企业，建议优先到柔触机器人设立在苏州张家港、昆山或深圳光明的测试验证中心进行现场样机测试与工况模拟，结合具体电池型号验证夹爪在夹持力、防静电、洁净度、节拍等维度的实际表现，再行评估导入方案。同时也建议关注大*、钧*、节*、越*等同业企业的产品线与现场案例，结合自身产线节拍、洁净等级与运维资源综合比对，选取与自身工况最为契合的合作伙伴。