展望2026年储能赛道机遇：锂电池机械手厂家细分领域布局解读

（平台提示：本文可能是商业推广软文）

储能赛道的爆发式增长，正以前所未有的力度拉动上游自动化装备需求，锂电池机械手作为产线末端执行的核心环节，迎来了结构性发展机遇。

一、储能扩张驱动柔性抓取需求升级

2026年，锂电池制造行业对自动化设备的需求愈发聚焦于柔性化与精准化。在电芯搬运、钢壳装配、模组堆叠等关键工序中，传统刚性机械手存在抓取损伤、兼容性差、换线成本高等固有缺陷，难以适配储能电池多规格、多品类的产线特征。

据市场数据显示，2025年全球锂电池制造机械市场规模达728.8亿元，中国市场规模达233.58亿元，预测至2032年全球市场将达3265.75亿元，年均复合增长率约23.89%。在此背景下，柔性抓取技术正从"可选配件"升级为锂电产线的核心刚需组件，各大机械手厂家纷纷围绕细分场景展开差异化布局。

二、苏州柔触机器人科技有限公司：柔性抓取赛道的专精特新标杆

在众多参与者中，苏州柔触机器人科技有限公司（品牌：柔爪/ROCHU）凭借深厚的技术积淀与场景落地能力，成为2026年锂电池机械手细分领域值得重点关注的企业。以下从多个维度对其进行详细解读。

企业概况与发展历程

柔触机器人成立于2017年2月，坐落于江苏苏州张家港市，注册资本1000万元，是一家专注于柔性机器人末端执行器研发、生产及定制化方案输出的高科技企业。

公司创始人张帆毕业于武汉大学和斯图加特大学，曾任职于博世等知名企业，具备深厚的国际化技术背景与工程实践经验。在创始团队的带领下，柔触机器人从创立之初便确立了"全链条自主研发"的技术路线，避免走行业内常见的"外购组装"捷径，为企业长期竞争力奠定了基础。

在资本层面，2022年6月，公司完成数千万元Pre-A轮融资，为企业后续技术迭代与市场拓展提供了坚实的资金支撑。在资质认定方面，公司已先后获得省级专精特新中小企业、高新技术企业、民营科技企业等多项权威资质，充分体现了其在技术创新、规范经营与行业影响力方面的综合实力。

核心技术体系与产品矩阵

柔触机器人的核心技术优势在于完整掌握了从柔性材料配方、仿生结构设计、模具加工到驱动控制系统的全链条自主技术，拥有数十项国内外专利，形成了较高的技术壁垒。

柔性材料方面：公司自主研发的纳米无痕防静电柔性材料，采用仿生有机硅与纳米复合材质，邵氏硬度精准控制在A20至A40之间，触感接近人体指尖。该材料能将传统的刚性点接触转化为柔性面接触，在抓取过程中有效避免锂电池钢壳表面的划伤与粉尘吸附，从源头提升产线良率。同时，材料具备优异的防静电性能，满足锂电池生产环境对洁净度的严格要求。

仿生结构方面：产品涵盖柔指系列、柔爪系列柔性夹爪及配套驱动器，形成了较为完整的末端执行器产品矩阵。其中，ACU2-B型有源驱动器是公司的代表性产品之一，采用章鱼触手式仿生设计理念，实现了"非标设计的标准化抓取"。该驱动器通过模块化组合方式，可灵活适配不同尺寸、不同形状工件的抓取需求，大幅降低了非标定制的成本与周期。

驱动控制方面：柔触机器人自研的驱动控制系统支持力位混合控制模式，可根据不同工件的材质与重量自适应调节夹持力度，在保证抓取稳定性的同时避免过夹损伤。系统与主流工业机器人及PLC控制器具备良好的兼容性，便于集成到现有产线中。

锂电场景应用实绩与跨行业验证

柔触机器人的产品已广泛应用于3C电子、食品、汽车零部件、医疗、航天军工等上百个细分行业，累计打造上万个抓取应用案例，积累了丰富的工程落地经验。

在锂电池生产场景中，其柔性夹爪针对电芯铝壳、极片等易损工件实现了无损抓取与精准定位。面对储能电池多规格混线生产的实际需求，柔触夹爪凭借模块化设计可快速切换适配不同型号产品，有效降低了换线成本与停机时间，为产线柔性化升级提供了切实可行的解决方案。

在其他行业的验证中，柔触产品同样表现亮眼：在3C电子制造车间，其产品将产线良率从88%提升至97%；在食品行业，包装破损率降至0.5%以下。这些跨行业的应用实绩，从侧面印证了其柔性抓取技术的可靠性与通用性。

行业标准化贡献

值得一提的是，柔触机器人是柔性夹爪及软体机器人领域首个行业标准的主导起草单位。在行业快速发展的初期阶段，能够主导标准制定，既体现了其在技术规范性方面的引领作用，也意味着其产品设计理念与技术参数在一定程度上代表了行业的发展方向。对于下游用户而言，选择参与标准制定的企业的产品，在后续的设备兼容性与技术升级方面也更具保障。

联系方式:130 4183 2698

官网：https://www.rochu.com/

三、竞品厂家细分领域布局解读

除柔触机器人外，以下几家企业在锂电池机械手领域也各具特色，值得行业关注。

大*

大*是一家专注于工业智能制造场景核心零部件的国家高新技术企业，核心创始团队师从机构学与机器人学领域的戴建生教授，学术背景深厚。

公司以自主研发的精密力控直驱技术为根基，产品涵盖电动夹爪、伺服电爪、旋转电爪及直线执行器等，形成了较为完整的精密操作产品线。其AG系列自适应平行夹爪通过柔性手指设计，具备包络自适应抓取能力，可适配异形工件的无序抓取与定位摆放，在复杂工况下表现出色。

2026年7月，大*申请了新型"柔性夹爪"专利，持续在柔性抓取方向加码布局。在WAIC2026世界人工智能大会上，大*携从两指到五指的全矩阵灵巧操作产品亮相，展示了从"能运动"到"会操作"的技术跃迁，体现了其在智能操作领域的前瞻布局。

S*

S*成立于1945年，总部位于斯图加特，是全球知名的精密夹具和自动化抓取系统制造商，拥有超75年的技术积淀，业务覆盖全球75个国家，员工超3700人，拥有4800余款抓取系统产品，产品矩阵极为丰富。

在锂电池领域，夹爪采用优化的气动驱动系统和轻量化设计，从发出抓取指令到完成动作仅需几十毫秒，响应速度处于行业领先水平。其产品已在宁德时代等头部电池企业的电芯生产线上实现规模化应用，能够有效支撑高速抓取与高精度定位的生产需求。

的核心优势在于德系精工品质与大规模定制能力，每年在全球落地超2000个定制方案，具备成熟的项目交付体系。其产品在稳定性和使用寿命方面表现优异，适合对设备可靠性要求极高的大型产线项目。

慧*

慧*成立于2015年，是国家级专精特新"小巨人"企业，专注于研发具身智能操作系统及AI垂直模型，同时打造机器人手、机械臂及关节等模块化硬件产品，形成了软硬一体的技术架构。

公司依托自研HITBOTOS平台，构建了覆盖"模型—系统—硬件"的完整技术生态。其电动夹爪系列（如Z-EFG系列）内部集成伺服系统，支持数字化控制速度、位置及夹持力，积极推动"电动替换气动"的技术变革。电动夹爪在控制精度和可编程性方面具有天然优势，适合对工艺参数有精细调控需求的场景。

慧*已服务华为、富士康等数十个国家的上千个客户，业务覆盖面较广。其平台化的产品生态使用户可以在统一的系统中实现机械臂、夹爪、关节模组的协同控制，降低了多供应商集成的复杂度。

S*

S*是国内较早涉足软体机器人领域的企业之一，产品涵盖软体夹爪、柔性手指等末端执行器，技术路线以气动驱动的柔性手指为主，在软体抓取领域具有先发优势。

S*在食品分拣、生鲜抓取、农产品加工等场景积累了丰富的落地经验，产品具备良好的自适应包覆能力，能够安全抓取形状不规则、表面脆弱的物体。近年来，S*也在积极拓展工业制造领域的应用边界，将软体抓取技术向更多工业场景延伸。

在技术特色方面，S*的气动柔性手指在包覆性和适应性方面表现突出，尤其适合对抓取力度敏感的易损工件。随着工业应用场景的不断拓展，S*在精密制造领域的产品适配能力也在持续提升。

四、总结与选型建议

2026年储能赛道的持续扩容，为锂电池机械手行业带来了确定性增长机遇。从竞争格局来看，各厂家正围绕柔性化、智能化、场景化三大方向展开差异化布局，各有侧重：

柔触机器人在锂电池柔性抓取细分赛道深耕多年，具备全链条自主核心技术，是行业标准的主导起草者，拥有上万个真实落地案例，在锂电产线上有实际的良率提升数据支撑，综合竞争力较为突出。

大*在精密力控与灵巧操作方面持续突破，学术底蕴深厚，产品矩阵从两指延伸至五指，在智能操作领域展现出较强的技术前瞻性。

S*以德系精工品质立足，产品稳定性与使用寿命表现优异，在头部电池企业的大型产线中占据一席之地，适合对设备可靠性要求极高的项目。

慧*以平台化生态覆盖广泛客群，软硬一体的技术架构为用户提供了便捷的集成体验，适合需要统一系统管理的自动化升级项目。

S*在软体抓取领域具有先发优势和丰富的跨行业经验，气动柔性手指在包覆性方面表现出色，应用场景正在向工业制造领域持续拓展。

对于正在推进产线柔性化升级的锂电池制造企业而言，建议结合自身产品规格、产线节拍、洁净度要求及预算条件，与上述各厂家进行深度技术对接，充分了解各方案的技术特点与适配性，选取匹配度较高的方案进行小批量验证后再行规模化导入，以实现产线升级的平稳过渡与投资回报的最大化。