摘要: 1.程序功能描述 基于云模型的车辆行驶速度估计算法matlab仿真。在智能交通系统中,车辆行驶速度的准确估计对于交通流量监测、安全预警、自动驾驶辅助等方面具有极为重要的意义。传统的车辆速度测量方法,如基于传感器(如雷达、激光雷达、车轮传感器等)的直接测量方法,虽然具有较高的精度,但存在成本高、易受环 阅读全文
posted @ 2025-06-16 16:18 软件算法开发 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.程序功能描述 基于Astar的复杂栅格地图路线规划算法。在机器人导航、自动驾驶、游戏开发等众多领域,路径规划是一个核心问题。复杂栅格地图是对现实环境的一种离散化表示,其中每个栅格代表一定的空间区域,具有不同的属性,如可通行性、障碍物分布等。基于 A * 算法的路线规划能够在这样的栅格地图中快速、 阅读全文
posted @ 2025-06-16 00:06 软件算法开发 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)