基于遗传优化算法的TSP问题求解matlab仿真
1.程序功能描述
基于遗传优化算法的TSP问题求解,分别对四个不同的城市坐标进行路径搜索。
2.测试软件版本以及运行结果展示
MATLAB2022A版本运行
3.核心程序
for ij=1:Miters % 计算当前迭代周期种群适应度 %删除与交叉区域相同元素 for j=1:Rcc for k=1:num if Xnew(i,k)==Yc(j) Xnew(i,k)=0; for t=1:num-k temp=Xnew(i,k+t-1); Xnew(i,k+t-1)=Xnew(i,k+t); Xnew(i,k+t)=temp; end end end end %插入交叉区域 for j=1:Rcc Xnew(i,num-Rcc+j)=Yc(j); end %判断产生新路径长度是否变短 ydt=0; for j=1:num-1 ydt=ydt+mdist(Xnew(i,j),Xnew(i,j+1)); end ydt=ydt+mdist(Xnew(i,1),Xnew(i,num)); if yfit(i)>ydt x(i,:)=Xnew(i,:); end %进行变异操作 c1=round(rand*(num-1))+1; c2=round(rand*(num-1))+1; temp=Xnew(i,c1); Xnew(i,c1)=Xnew(i,c2); Xnew(i,c2)=temp; %判断产生新路径长度是否变短 ydt=0; for j=1:num-1 ydt=ydt+mdist(Xnew(i,j),Xnew(i,j+1)); end ydt=ydt+mdist(Xnew(i,1),Xnew(i,num)); if yfit(i)>ydt x(i,:)=Xnew(i,:); end end yfit1=yfit(1); yfit2=1; for i=1:Pops if yfit1>=yfit(i) yfit1=yfit(i); yfit2=i; end end idx = yfit2; L_best(ij) = min(yfit); %当前全局最优路径 Ygbest = x(idx,:); if mod(ij,10)==1 figure(1) subplot(121); scatter(pxy(:,1),pxy(:,2)); hold on plot([pxy(Ygbest(1),1),pxy(Ygbest(num),1)],[pxy(Ygbest(1),2),pxy(Ygbest(num),2)],'-mo',... 'LineWidth',1,... 'MarkerSize',6,... 'MarkerEdgeColor','k',... 'MarkerFaceColor',[0.5,0.9,0.0]); for ii=2:num plot([pxy(Ygbest(ii-1),1),pxy(Ygbest(ii),1)],[pxy(Ygbest(ii-1),2),pxy(Ygbest(ii),2)],'-mo',... 'LineWidth',1,... 'MarkerSize',6,... 'MarkerEdgeColor','k',... 'MarkerFaceColor',[0.5,0.9,0.0]); end title(['最短路线:',num2str(min(yfit))]); hold off subplot(122); plot(L_best,'LineWidth',2); end end 45
4.本算法原理
旅行商问题(Traveling Salesman Problem, TSP)是一个经典的组合优化问题,旨在寻找最短的可能路线,使得旅行商能访问每个城市恰好一次然后返回起点。利用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)解决TSP问题,主要通过模拟自然界的进化过程,在解空间中搜索最优解。
一、编码方式 首先需要将TSP问题转化为遗传算法可处理的形式。通常采用路径编码或顺序编码的方式,即将城市的访问顺序表示为一个染色体(个体),如对于n个城市,一个染色体可以用一个长度为n的整数数组表示 [c1, c2, ..., cn],其中 ci 表示第i个访问的城市编号(假设从1开始计数,且cn+1=c1表示回到起点)。
二、初始种群生成 随机生成一组代表不同路径的染色体构成初始种群,确保每个染色体都是一个合法的TSP解决方案,即包含所有城市且无重复。
三、适应度函数 设计适应度函数评价各个染色体的好坏,对于TSP问题,适应度函数通常是路径总距离的倒数或对数形式.
四、选择操作 根据适应度函数值对种群进行选择操作,保留适应度较高的个体进入下一代。常见的选择策略有轮盘赌选择、锦标赛选择等。
五、交叉(Crossover) 选取两个父代个体进行交叉操作,产生新的子代。针对TSP问题常用的是顺序交叉(Order Crossover, OX)或部分匹配交叉(Partially Matched Crossover, PMX)。
六、变异(Mutation) 在新生成的个体中执行变异操作,以增加种群多样性。对于TSP问题,一般采取逆序交换突变(Inversion Mutation)或swap突变.
七、 elitism(精英保留) 为了防止优秀解在进化过程中丢失,可以设置一定数量的最优个体直接复制到下一代种群中。
八、迭代与终止条件 上述步骤反复进行,直至满足预先设定的终止条件,如达到预定的进化代数、最优适应度不再显著提高或达到某一特定适应度阈值。